[发明专利]全景扫描装置

权利要求书

1.一种全景扫描装置，其特征在于，所述全景扫描装置包括：

旋转平台；

第一成像模块，所述第一成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；

第二成像模块，所述第二成像模块设置于旋转平台上且与所述旋转平台同步旋转设置；

第一振镜镜片，用于将入射到第一振镜镜片的光线反射进入第一成像模块，并且所述第一振镜镜片可相对于第一成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向；

第二振镜镜片，用于将入射到第二振镜镜片的光线反射进入第二成像模块，并且所述第二振镜镜片可相对于第二成像模块的旋转方向正向及逆向自转，且以预设频率切换旋转方向。

2.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，当所述第一振镜镜片相对于第一成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第一振镜镜片旋转角速度的大小为所述第一成像模块旋转角速度的二分之一。

3.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，当所述第二振镜镜片相对于第二成像模块的旋转方向逆向旋转时，所述第二振镜镜片旋转角速度的大小为所述第二成像模块旋转角速度的二分之一。

4.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，所述第一振镜镜片与所述第二振镜镜片相互垂直，沿同方向入射的光线经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后沿相反的方向平行传播，分别进入第一成像模块及第二成像模块。

5.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，所述第一成像模块、第二成像模块、第一振镜镜片及第二振镜镜片的位置关系满足：从同方向入射到第一振镜镜片及第二振镜镜片的光线，经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后，分别入射到所述第一成像模块及第二成像模块。

6.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，所述第一振镜镜片与所述第一成像模块同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第一振镜镜片可相对于所述第一成像模块的旋转方向正向及逆向旋转；所述第二振镜镜片与所述第二成像模块同步旋转，在同步旋转的基础上，所述第二振镜镜片可相对于所述第二成像模块的旋转方向正向及逆向旋转。

7.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，所述第一振镜镜片具有初始位置，所述第一振镜镜片可相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位；所述第二振镜镜片具有初始位置，所述第二振镜镜片可相对于该初始位置以预设频率进行10度范围内的正向或逆向旋转并复位。

8.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，所述第一成像模块为红外成像模块，所述第二成像模块为可见光成像模块。

9.如权利要求1所述的全景扫描装置，其特征在于，进一步包括支撑板，所述支撑板设置于所述旋转平台上，且与所述旋转平台同步旋转；所述支撑板包括相对的第一表面及第二表面，所述第一成像模块设置于所述第一表面，所述第二成像模块设置于所述第二表面。

10.如权利要求9所述的全景扫描装置，其特征在于，沿同一方向入射到第一振镜镜片及第二振镜镜片方向的光，经过第一振镜镜片及第二振镜镜片反射后，分别入射到第一成像模块及第二成像模块；入射到第一振镜镜片的光线经过反射后沿平行于第一表面的方向进入所述第一成像模块；入射到第二振镜镜片的光线经过反射后沿平行于第二表面的方向进入所述第二成像模块，且进入第一振镜镜片的光线的传播方向与进入所述第二振镜镜片的光线的传播方向相反。