[发明专利]一种李子的自动去核装置

说明书

一种李子的自动去核装置，定位机构，其通过螺栓等分安装在转盘的边缘，转盘通过传动齿轮组与凸轮分割器连接；所述转盘的外面按照顺时针的方向依次安装割槽机构及气缸组，同时在割槽机构的外部安装旋转机构；转盘式空气分配器通过螺栓安装在转盘的中心位置，其通过与定位机构后面的真空发生器的连接使真空吸盘吸放李子。利用凸轮分割器使转盘产生间隙运动，使定位机构在空位时通过人工将李子放到真空吸盘处，当到达后面的工位时，通过旋转机构与割槽机构的联动将李子的一半分开，带着核的李子到达后面的工位通过气缸带动挖核刀将核挖出，真空吸盘失气，另一半李子掉下。采用在两个工位的不同机构的联动，到达李子去核的目的，生产效率提高。

技术领域

本发明涉及食品加工装置，尤其涉及一种李子的自动去核装置。

背景技术

目前，国内外在李子的深加工时，会对李子的核进行剔除，以方便人们的食用，目前该项工作都是通过人工的手动操作来完成。

随着人工成本的大幅上升，同时人工去核速度慢，且食品的卫生等级比较难控制，而且生产成本也大大提高。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种李子的自动去核装置。

为实现上述目的，本发明提供一种李子的自动去核装置，包括：

凸轮分割器，所述凸轮分割器的轴通过键连接传动齿轮组，转盘通过法兰与传动齿轮组连接，其特征在于，还包括：

定位机构，所述定位机构通过螺栓等分安装在转盘的边缘；

所述定位机构包括定位套，在所述定位套内固定安装真空吸盘，所述真空吸盘的后面连接真空发生器；

转盘式空气分配器，所述转盘式空气分配器的外部通过螺栓固定在所述转盘的中心，其内部通过支撑杆固定，所述支撑杆内部穿进气管；

割槽机构及旋转机构，所述割槽机构及旋转机构安装在所述转盘的外侧，所述割槽机构的割槽刀的方向与转盘的外沿相切，所述旋转机构的转动件的中线与转盘外沿垂直；

所述割槽刀通过同步带轮作摆动，所述旋转机构作直线运动及旋转运动；

气缸，所述气缸为2个，所述气缸的杠杆前端连接挖核刀；

所述气缸安装在所述转盘的外侧，且在所述割槽机构及旋转机构的下一个工位处。

作为本发明进一步改进，所述定位机构的数量与所述凸轮分割器的等分数一致，与所述转盘式空气分配器的输出分配管数量一致，所述转盘式空气分配器的输出分配管通过管子与所述真空发生器对应连接。使所述真空发生器在进料位置及工作位置(即李子割槽及旋转位置)时产生真空度，使对应的真空吸盘通过适当的变形吸住李子，其他位置真空发生器不工作，让李子从定位套处掉下。

作为本发明进一步改进，所述定位机构的定位套的尾部穿过支架，通过垫片及定位圈固定，控制所述定位机构的轴向移动，通过键控制所述定位机构的转动。当李子的大小发生变化时，这种设计有利于定位套的更换。

作为本发明进一步改进，所述真空吸盘的形状具有弹性，当受到一定的外力作用时，会发生一定的形变，使真空吸盘更方便吸住李子。

作为本发明进一步改进，所述割槽机构包括带有通孔的轴座，所述轴座的通孔处安装轴，所述轴的大端通过螺栓连接割槽刀，所述轴的另一端通过键连接同步带轮，通过同步带轮的运动带动割槽刀作摆动。

作为本发明进一步改进，所述旋转机构包括转动件，在所述转动件的中心安装弹性体。所述弹性体的形状与李子的外形一致，所述弹性体的形状会发生一定的变形，当弹性体碰到李子时，可以带动李子作旋转运动。

作为本发明进一步改进，所述挖核刀的截面形状为半圆弧形，且前端有一个尖部。

本发明的有益效果为：