[发明专利]一种李子的自动去核装置

权利要求书

1.一种李子的自动去核装置，包括凸轮分割器(1)，所述凸轮分割器(1)的轴通过键连接传动齿轮组(2)，转盘(3)通过法兰与传动齿轮组(2)连接，其特征在于，还包括：

定位机构(4)，所述定位机构(4)通过螺栓等分安装在所述转盘(3)的边缘；

所述定位机构(4)包括定位套(41)，在所述定位套(41)内固定安装真空吸盘(42)，所述真空吸盘(42)的后面连接真空发生器(10)；

转盘式空气分配器(7)，所述转盘式空气分配器(7)的外部通过螺栓固定在所述转盘(3)的中心，其内部通过支撑杆(8)固定，所述支撑杆(8)内部穿进气管(9)；

割槽机构(5)及旋转机构(6)，所述割槽机构(5)及所述旋转机构(6)安装在所述转盘(3)的外侧，所述割槽机构(5)的割槽刀(54)的方向与转盘的外沿相切，所述旋转机构(6)的转动件(62)的中线与转盘外沿垂直；

所述割槽刀(54)通过同步带轮(51)作摆动，所述旋转机构(6)作直线运动及旋转运动；

气缸(11)，所述气缸(11)为2个，所述气缸(11)的杠杆前端连接挖核刀(12)；

所述气缸(11)安装在所述转盘(3)的外侧，且在所述割槽机构(5)及旋转机构(6)的下一个工位处。

2.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述定位机构(4)的数量与所述凸轮分割器(1)的等分数一致，与所述转盘式空气分配器(7)的输出分配管数量一致，所述转盘式空气分配器(7)的输出分配管通过管子与所述真空发生器(10)对应连接。

3.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述定位机构(4)的定位套(41)的尾部穿过支架(43)，通过垫片(44)及定位圈(45)固定，控制所述定位机构(4)的轴向移动，通过键(46)控制所述定位机构(4)的转动。

4.根据权利要求3所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述真空吸盘(42)具有弹性，当受到一定的外力作用时，会发生一定的形变。

5.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述割槽机构(5)包括带有通孔的轴座(53)，所述轴座(53)的通孔处安装轴(52)，所述轴(52)的大端通过螺栓连接割槽刀(54)，所述轴(52)的另一端通过键连接同步带轮(51)。

6.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括转动件(62)，在所述转动件(62)的中心安装弹性体(61)； 所述弹性体(61)的形状与李子的外形一致，所述弹性体(61)的形状会发生变形。

7.根据权利要求1所述的一种李子的自动去核装置，其特征在于：所述挖核刀(12)的截面形状为半圆弧形，且前端有一个尖部。