[发明专利]一种车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅

说明书

本发明涉及一种车轮驱动装置及轮椅，具体地说涉及一种车轮驱动装置及电动轮椅，其中所述车轮驱动装置其包括驱动轮和驱动所述驱动轮旋转的电机，所述驱动轮可分离的与所述车轮驱动连接。本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的驱动车轮的设备电池没电时，人工推动阻力大，推动吃力，进而提供一种在有电时电动驱动车轮并在没有电时骑动或推动不吃力的车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅。

技术领域

本发明涉及一种车轮驱动装置及轮椅。具体地说涉及一种车轮驱动装置及电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由车架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。

现有技术中的电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。例如，中国专利文献CN202490112U公开一种便携折叠式电动轮椅，其包括折叠底盘、座椅架、电机、锂电池、方向控制台、座椅、驱动轮，其中，电机安装在后车架上，驱动轮位于车架两侧并通过皮带与电机驱动轴相连。

在上述中国专利文献中，电动轮椅的电机通过皮带带动驱动轮旋转，当锂电池没有电又无法及时充电时，只能人工推动轮椅，但是由于皮带与电机轴相连，驱动轮的旋转将受到皮带的阻碍，使得推的人推起来很吃力。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的驱动车轮的设备电池没电时，人工推动阻力大，推动吃力，进而提供一种在有电时电动驱动车轮并在没有电时骑动或推动不吃力的车轮驱动装置及具有该装置的电动轮椅。

为解决上述技术问题，本发明的一种车轮驱动装置，其包括驱动轮和驱动所述驱动轮旋转的电机，所述驱动轮可分离的与所述车轮驱动连接。

所述驱动轮为摩擦轮，所述摩擦轮与所述车轮摩擦连接。

所述车轮的轮毂一侧固定设置有沿其轴线平行方向延伸的外延圆环边，所述摩擦轮与外延圆环边摩擦连接。

外延圆环边与摩擦轮接触的面上设置有摩擦材料

所述摩擦轮与所述车轮的轮胎外表面摩擦连接。

所述驱动轮为齿轮，所述车轮的轮毂一侧固定设置有沿其轴线平行方向延伸的外齿环，所述齿轮与所述外齿环啮合。

所述驱动轮上设置有调节臂，所述调节臂第一端可旋转的设置在车架上，所述驱动轮的旋转轴一端与所述电机的输出轴固定、另一端固定设置在所述调节臂上，所述调节臂的第二端可绕所述第一端旋转带动所述驱动轮与所述车轮分离或连接。

所述调节臂的第二端在一导向槽内调动，所述导向槽分为三个档位，沿前进方向，所述导向槽最前面的一端为分离位，所述导向槽最后面的一端为锁紧位，在所述分离位和所述锁紧位之间为工作位。

所述驱动轮外侧设置有支撑罩，所述支撑罩一端固定在所述调节臂上、另一端通过支撑轴承与所述驱动轮的旋转轴远离所述电机的一端连接。

还包括调速装置，用于调整所述车轮的转速。

一种电动轮椅，其包括车架、设置在所述车架上的车轮和驱动所述车轮旋转的具有上述任一所述车轮驱动装置。

所述车轮为后置轮；沿前进方向，所述驱动轮设置在所述车轮的前侧。

所述车架的扶手位置上设置有驱动开关。

还包括一电池，所述电池与所述电机连接且设置在所述车架上。

所述车轮为两个且对称设置在所述车架两侧，所述电机独立驱动各自的所述驱动轮。

所述车轮的轮毂上还设置有手动环，用于手动驱动所述车轮。