[发明专利]用于鲁棒且准确的基于RSSI的位置估计的系统和方法

权利要求书

1.一种包括至少移动设备和其位置已知的多个网关的系统，其中网关在操作上被布置成针对每一个网关确定接收信号强度指示符，所述系统包括求解器单元，所述求解器单元在操作上被布置成基于所述接收信号强度指示符来计算所述移动设备的位置，其中所述求解器单元被布置成：当依照网关的接收信号强度指示符来对网关进行排序时，针对每一个网关计算依赖于其等级的权重因子，由此，其信号强度指示符较大的那些网关接收较重的权重；所述系统进一步被布置成使用所述权重因子、通过网关的位置的加权和来计算所述移动设备的位置，其中所述权重因子是通过下式计算的：

，

其中N表示网关的数目，i表示在从0到N-1的范围内变动的索引，RSSI_i表示网关的接收信号强度指示符，并且w_i表示所述权重因子。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述权重因子还依赖于所述接收信号强度指示符与所有所考虑的网关的接收信号强度指示符中的最小接收信号强度指示符的差异。

3.根据权利要求1所述的系统，被布置成重复地确定所述移动设备的位置，且包括被布置成跟踪所述移动设备的移动的卡尔曼滤波器。

4.一种确定移动设备相对于多个网关的位置的方法，所述多个网关的位置是已知的，所述方法包括：

· 针对每一个网关确定接收信号强度指示符；

· 当依照网关的接收信号强度指示符来对网关进行排序时，针对每一个网关计算依赖于其所占据的等级的权重因子，由此，其接收信号强度指示符较大的那些网关接收较重的权重；

· 使用所述权重因子、通过网关的位置的加权和来计算所述移动设备的位置，其中所述权重因子是通过下式计算的：

，

其中N表示网关的数目，i表示在从0到N-1的范围内变动的索引，RSSI_i表示网关的接收信号强度指示符，并且w_i表示所述权重因子。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述权重因子还依赖于所述接收信号强度指示符与所有所考虑的网关的接收信号强度指示符中的最小接收信号强度指示符的差异。

6.根据权利要求4所述的方法，被布置成重复地确定所述移动设备的位置，且包括被布置成跟踪所述移动设备的移动的卡尔曼滤波器。