[发明专利]一种基于生物启发的阻尼器

权利要求书

1.一种基于生物启发的阻尼器，包括封闭并充满液体的液压缸（3），以及轴向插设在液压缸（3）中的活塞杆（5），其特征在于，位于液压缸（3）内的活塞杆（5）部分还设有液压耗能单元；活塞杆（5）沿轴向在液压缸（3）内往复运动时，液压耗能单元对所述活塞杆（5）施加具备“弱键和隐藏长度”的生物力学机制的作用力；

所述的活塞杆（5）上设有分隔盘（6），在液压缸（3）内还设有将所述液压缸（3）和分隔盘（6）均分隔为中心对称两个半部分的液体分隔板（4）；

所述的分隔盘（6）的两个半部分中，每个半部分的分隔盘（6）均与所述液压缸（3）的表面紧密接触，每个半部分的分隔盘（6）上对称设有m个同向的单向通道和n个同向的单向释压通道，其中，m，n为不小于1的整数，并满足：位于同一个半部分上单向通道与单向释压通道的方向相反，位于不同的半部分上的两个单向通道的方向也相反；

所述的液压缸（3）的两个半部分中，沿分隔盘（6）上的单向通道的方向，每个半部分的液压缸（3）的内壁面分为依次连接的内壁a段和内壁b段，其中，内壁a段为与分隔盘（6）紧密接触的光滑壁面，内壁b段上加工有x条沿轴向的沟槽，其中，x为不小于1的整数。

2.根据权利要求1所述的一种基于生物启发的阻尼器，其特征在于，同一个半部分的分隔盘（6）上，所述单向通道、单向释压通道分别均布在同一个半圆周线上。

3.根据权利要求1所述的一种基于生物启发的阻尼器，其特征在于，所述的单向通道包括贯穿分隔盘（6）的通孔a，以及设置在所述通孔a内的一个单向阀（7）；

所述的单向释压通道包括贯穿分隔盘（6）的通孔b，以及设置在所述通孔b内的一个单向阀（7）和一个压力释放阀（8）。

4.根据权利要求1所述的一种基于生物启发的阻尼器，其特征在于，在分隔盘（6）上还设有活塞密封圈（9）。

5.根据权利要求1所述的一种基于生物启发的阻尼器，其特征在于，所述的内壁a段和内壁b段的分割位置满足：两者的交点正好为无外压力时，分隔盘（6）所处的平衡点。

6.根据权利要求1所述的一种基于生物启发的阻尼器，其特征在于，所述的阻尼器还包括分别设置在活塞杆（5）行程两端的两组磁性缓冲单元，每组磁性缓冲单元均包括固定永磁体（13）和移动永磁体（11），其中，所述两组固定永磁体（13）分别设置在活塞杆（5）行程的两个限位端部，所述的两个移动永磁体（11）分别设置在活塞杆（5）上面向限位端部的部分；

活塞杆（5）往复移动时，同组磁性缓冲单元的固定永磁体（13）和移动永磁体（11）随两者相对距离的减少而提供逐渐增强的斥力，产生磁性缓冲效果。

7.根据权利要求1所述的一种基于生物启发的阻尼器，其特征在于，所述的阻尼器还包括与液压缸（3）连接的气缸（2），其中，插设在液压缸（3）中并穿出的活塞杆（5）的一端还伸入所述气缸（2）内；

在位置相对的气缸（2）和活塞杆（5）的端部还分别设有与外部主体结构连接的柔性球铰支座（1）。

8.根据权利要求1所述的一种基于生物启发的阻尼器，其特征在于，所述的液压缸（3）的内壁呈圆筒形。

9.根据权利要求1所述的一种基于生物启发的阻尼器，其特征在于，工作前，所述液压缸（3）内还充有气体。