[发明专利]一种基于3D实景自动拼接算法生成的预警系统

权利要求书

1.一种3D实景自动拼接算法生成的预警系统，其特征在于一下几个步骤，包括全景模式的选择:通过3D实景设备，本专利采用的是圆柱模式，以中心点拍摄一个圆柱的多张照片，这种模式操作便捷，同时又不影响全景图片浏览的完整和真实性，立方体模式相对圆柱模式，展现方式过于粗糙，在呈现全景图时存在明显的边界痕迹，大大降低了用户的体验度和图像的真实性，球面模式可进行选择，但算法复杂度和图像采集难度相对较大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，全景模式的选择后，实景图像的拍摄与收集：在收集图像的时候,将实景设备固定位置，通过转动相机进行实景拍摄收集多张图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在收集之后的全景拼合技术算法：

选择清晰且符合要求的图像，计算两幅相邻的图像的实物相关性，通过LaLaplace算子边缘检测算法,再加上二值化处理和平滑滤波3*3模板的噪音消除抽取边缘相似图，图像经过变换后，得到了具有重叠相似区域的两幅图像，对于相似像素的找寻，通常根据人体视觉特征来界定，对相邻的两幅图像分别运算相似距离，根据相似距离来寻找图像的相似部分。

4.本专利创造性的提出了新的方法来在重叠区域进行搜寻，他的搜寻的原理是查找图像的顶峰点来进行查找，减少了查找次数，并不需要再频域上进行查找，根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在选择合适的算法之后，对三维柱体图像拼接缝合：可用颜色拟合的方法来调和相邻图像的亮度,生成无缝的合成图像，以合成图像的拼接线为中心,在柱体的两边各取10个点的像素距离,此区域为矫正区。

5.第一步是图像经过矩阵投影生成新的图像需要用到双性插值；第二步是两幅图像重叠区域之间的线性插值。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，整体缝合的完成后，柱体的映射与投影关系：柱面投影变换及其反变换算法的核心是投影变换公式,为此建立坐标系，原始图像I、投影柱面图像J和柱面K,原点为观察点Ｏ(投影中心)，设柱面半径为ｒ,投影宽度角为θ,图像宽度为Ｗ,高度为Ｈ，能很容易得到柱面图像的宽度为r×sin(θ/2),高度仍为Ｈ，对图像I上的任意一点Ｐ,假设它在图像上的坐标为(ｘ,ｙ),P在柱面图像J上的对应点Q,假设Q在J上的坐标是(ｘ’,ｙ’)，这里θ角由每张图像所占的角度指定确定，一个全景图片的角度是360度那么每张图像对应的角度就显而易见了一般的θ角约为30 - 40º，根据两幅图像的平移量，柱面投影，最后拼接全景图。

7.根据权利要求6所述的基于3D全景算法的系统自动生成的预警界面得知，其特征在于所述的步骤6. I中，采用全景图像数据预调方式，在Web浏览器进入到下一个视点空间时，不把整幅全景图像全次性调入内存中，而是只调入可见部分解压显示在屏幕窗中。