[发明专利]一种吊具夹紧装置及其夹紧控制系统

权利要求书

1.一种吊具夹紧装置，其特征在于，包括承载梁、驱动装置、横杆、传动杆、弹性元件和夹紧块；

所述承载梁的第一端固定安装在位于对应工位两侧的立柱上；

所述驱动装置与所述横杆的第一端传动连接，所述横杆的第二端与所述传动杆的第一端连接；所述传动杆可滑动地安装在所述承载梁的第二端；

所述传动杆的第二端与所述弹性元件连接，所述夹紧块安装在所述弹性元件远离所述传动杆的一端，

所述的驱动装置包括夹紧电机、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述夹紧电机的转轴固定连接且所述第一连杆的轴线与所述夹紧电机的转轴的轴线垂直；所述第二连杆与所述第一连杆固定连接，且所述第一连杆的轴线与所述第二连杆的轴线垂直，所述第二连杆与所述横杆的第一端铰接；所述横杆的第二端与所述传动杆的第一端铰接。

2.根据权利要求1所述的吊具夹紧装置，其特征在于，所述弹性元件包括推杆和弹簧，所述推杆两端分别与所述夹紧块、所述传动杆固定连接，所述弹簧套设在所述推杆上，且所述弹簧的第一端抵靠在所述夹紧块上，所述弹簧的第二端抵靠在所述承载梁上。

3.根据权利要求1所述的吊具夹紧装置，其特征在于，所述承载梁的第二端设有滑孔，所述传动杆可滑动地安装在所述滑孔内。

4.一种吊具夹紧控制系统，包括吊具本体、定位电机、定位销、控制器和接近传感器，所述控制器与所述定位电机、所述接近传感器电连接，所述接近传感器用于检测所述吊具本体是否到达指定工位；所述控制器用于从接近传感器获取吊具本体是否到达指定工位的检测结果，并在所述吊具本体到达指定工位后控制所述定位电机工作，所述定位电机驱动所述定位销下落；其特征在于，还包括如权利要求1-3任一项所述的夹紧装置；

所述夹紧装置为至少两个，所述夹紧装置固定安装在对应工位两侧的立柱上；所述控制器与所述接近传感器、所述夹紧装置上的驱动装置电连接；

所述定位电机还用于在驱动所述定位销下落后向所述控制器发送反馈信号；

所述控制器在获取定位电机的反馈信号后，控制驱动装置工作，使夹紧装置从两侧对所述吊具本体进行夹紧。

5.根据权利要求4所述的吊具夹紧控制系统，其特征在于，还包括报警器和用于检测横杆推力的压力传感器；

所述控制器与所述压力传感器、所述报警器电连接，所述控制器获取所述压力传感器的检测值并将该检测值与所述控制器内的预设压力值比较；所述控制器用于在检测值大于预设压力值时，控制所述报警器工作。

6.根据权利要求4所述的吊具夹紧控制系统，其特征在于，所述夹紧装置的个数为偶数，且对称分布在对应工位的两侧。

7.根据权利要求6所述的吊具夹紧控制系统，其特征在于，所述夹紧装置的个数为四。

8.根据权利要求4-7任一项所述的吊具夹紧控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。