[发明专利]一种平地机操纵台系统、控制方法及平地机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种平地机操纵台系统、控制方法及平地机。

背景技术

平地机作为一种土地平整和整形作业的多用途连续作业式土方机械，在公路路基平整施工中发挥着无可比拟的作用。平地机利用刮刀平整地面，刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸，动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。操纵台是平地机工作时必不可少的装置，有转向和操纵整机动作的功能。在现有的平地机中，操纵台前后角度可以调节，方便驾驶员在上车时和工作时进行舒适度调节。当上车时，操纵台处于直立状态，驾驶员可以通过操纵台和座椅之间的空隙进入操作区域，当平地机工作时，驾驶员往往需要将操纵台手动调节角度，使操纵台更贴近驾驶员，方便操作。操纵台有一个旋转锁死装置，每次调整驾驶员都需要手动旋转调整，调整到舒适位置，再手动锁死。当驾驶员需要下车时，驾驶员需要手动调节操纵台到直立状态，否则，不能下车。由上可知，现有的平地机操纵台系统调节操纵台角度费时费力，影响工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种平地机操纵台系统、控制方法及平地机。

根据本发明的一个方面，提供一种平地机操纵台系统，包括：控制装置、旋转操纵台和驱动机构；所述旋转操纵台的底部与驾驶室的底板可旋转连接，所述驱动机构用于驱动所述旋转操纵台转动；所述控制装置响应于位置记忆指令获取当前所述旋转操纵台的位置信息，并作为位置记忆信息存储；所述控制装置响应于位置调节指令获取所述位置记忆信息，根据所述位置记忆信息向所述驱动机构发送控制指令，所述驱动机构根据所述控制指令驱动所述旋转操纵台自动旋转至与所述位置记忆信息相对应的位置。

可选地，所述驱动机构包括：电动推杆；所述电动推杆的一端与所述旋转操纵台铰接，另一端与所述驾驶室的地板铰接；所述电动推杆接收所述控制指令，通过自身的伸、缩带动所述旋转操纵台旋转至与所述位置记忆信息相对应的位置。

可选地，还包括：推杆开关；所述推杆开关设置在旋转操纵台上，通过调节推杆开关手动控制所述电动推杆的伸、缩。

可选地，还包括：当判断发动机熄火后，所述控制装置获取在发动机熄火时所述旋转操纵台的位置信息并作为位置记忆信息存储；所述控制装置向所述驱动机构发送复位指令，所述驱动机构根据所述复位指令驱动所述旋转操纵台自动旋转至预设的初始位置；当判断所述发动机重启后，所述控制装置获取在发动机熄火时存储的所述位置记忆信息，根据此位置记忆信息向所述驱动机构发送控制指令，所述驱动机构根据所述控制指令驱动所述旋转操纵台自动旋转至在发动机熄火时所述旋转操纵台所处的位置。

可选地，所述控制装置存储多个所述位置记忆信息，其中，每个所述位置记忆信息都对应设置有关联的用户特征信息；所述控制装置接收到位置调节指令后采集所述用户特征信息，获取与所述用户特征信息相对应的所述位置记忆信息，根据所述位置记忆信息生成所述控制指令；其中，所述用户特征信息包括：面部特征信息、指纹信息、用户编号信息。

可选地，摄像设备；所述控制装置接收到记忆指令后，控制所述摄像设备采集用户的面部特征信息；所述控制装置获取当前所述旋转操纵台的位置信息作为位置记忆信息，建立所述位置记忆信息与所述面部特征信息的映射关系并存储。

可选地，指纹传感器；所述控制装置接收到记忆指令后提示用户输入指纹，通过所述指纹传感器采集用户的指纹信息；所述控制装置获取当前所述旋转操纵台的位置信息作为位置记忆信息，建立所述位置记忆信息与所述指纹信息的映射关系并存储。

可选地，还包括：固定操纵台和显示屏装置；所述固定操纵台分别与所述驾驶室底板和所述驾驶室骨架固定连接；所述显示屏设置在所述固定操纵台上，通过显示屏装置向所述控制装置发送位置记忆指令、位置调节指令。

根据本发明的另一方面，本发明提供一种平地机，包括：如上所述的具有记忆功能的操纵台系统。

根据本发明的又一方面，本发明提供一种平地机操纵台的控制方法，包括：控制装置响应于位置记忆指令获取当前旋转操纵台的位置信息，并作为位置记忆信息存储；所述控制装置响应于位置调节指令获取所述位置记忆信息，根据所述位置记忆信息向驱动机构发送控制指令；所述驱动机构根据所述控制指令驱动所述旋转操纵台自动旋转至与所述位置记忆信息相对应的位置。