[发明专利]智能打磨设备

说明书

本发明涉及一种自动化打磨设备，尤其涉及机器人自动化打磨设备。包括打磨机器人，其中打磨机器人设置在一个密闭的打磨房子中：还包括一循环输送线，沿循环输送线上设有若干定位机构，循环输送线的面部呈水平工作面使所述定位机构与打磨机器人相对。本智能打磨设备系统具有有操作简单和降低工作强度，实现对产品的快速和高精度打磨。

技术领域

本发明涉及一种智能打磨设备，尤其涉及机器人智能打磨设备。

背景技术

打磨是对产品的表面进行处理的一道工序，以往的打磨基本上时靠人工来手工完成，随着自动化的不断发展，同时打磨工序的粉尘对人体健康的危害极大，导致很多大型工厂招工困难，对智能打磨设备的需求非常迫切。

传统打磨处理工艺具有工作量大、工作环境差和工作效率低等缺点，打磨污水污染环境、浪费水资源、同时用电与用水混合，存在安全隐患。干磨式的打磨打磨会产生大量的灰尘，造成工作环境十分恶劣，严重影响操作工人的身体健康。实际生产中，工作人员利用打磨机对金属产品等材料进行表面打磨处理，传统的打磨机在使用过程中存在以下不足：打磨面积小，耗时长，打磨效果不佳 ；设备调节不方便 ：对不同类型、不同厚度的材料进行打磨，需要调节砂带和运输面之间的距离，传统的打磨机是通过上下调节工作台达到调节砂带和运输面之间的距离的目的，由于工作台体积大、质量大，上下移动十分不方便，同时调节时难以保持运输面水平。传统的打磨机精密度低，打磨时容易磨穿材料，打磨效果差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，操作方便、适合于批量定制化生产，对工人健康无危害的智能打磨设备，本发明还具有结构简单、结构成熟，使用方便和安全的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明的一种智能打磨设备，包括打磨机器人，其中打磨机器人设置在一个密闭的打磨房子中，还包括一循环输送线，沿循环输送线上设有若干定位机构，循环输送线的面部呈水平工作面使所述定位机构与打磨机器人相对。

所述循环输送线带动的定位机构循环运转，各定位机构安装在循环输送线的水平工作面上，需打磨的产品端部分别固定在夹体中，人工从水平工作面一侧把固定产品夹体依次扣入定位机构中定位，循环输送线带动配件向水平工作面的另一侧输送，水平工作面输送中的配件经打磨机器人实现打磨。不断放入加工配件的动态排放实现自动流水线式工作，循环运转结构保证有效提高了加工效率的技术效果。

所述打磨机器人安装在一个密闭的打磨房子中。

所述打磨机器人采用ABB公司生产的成套打磨系统，型号为DM600。

所述的智能打磨设备，所述循环输送线包括主动轴、从动轴、主动带轮、从动带轮、链板和电机，电机与主动轴连动，所述主动带轮和从动带轮相对设置在主动轴和从动轴内侧定位链板，所述定位机构沿链板中部设置。

上述的智能打磨设备，所述链板的水平工作面内侧边设有导引机构使定位机构循环运转中增加稳定性。

所述电机采用伺服电机驱动。

经上述改进方案后，本发明的循环定位链条充当传动链精确传动和定位其上的定位机构，在水平工面定位机构与打磨机器人相对位，循环定位链条和链板具有同轴传动和相同运转轨迹实现同步运转，链板运转承送线本体。

本发明的有益效果。

本智能打磨设备系统具有有操作简单和降低工作强度，实现对产品的快速和高精度打磨；可精确控制打磨位置、尺寸和深度，重复定位精度高，一致性好，成品率很高，同时实现操作工人与打磨机器人隔离开来，保证操作工人的健康和工作环境安全的技术效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。

图 1 为本发明具体实施例的结构示意图。