[发明专利]基于机器视觉的产品检测系统

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的产品检测系统。待检测产品随工装板传送至检测暗室，到位感应装置感应到待检测产品就位后触发工业控制器自动进行检测，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的产品检测系统。

背景技术

随着社会经济的发展，特别是自动化技术的发展，使得企业生产流水线上出现的一天24小时不停工作的现象更为普遍，越来越多的装配也采用机器替代人工来完成。但流水线上的产品装配完之后的检测环节还都是由专人负责。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

由于不停的重复工作很容易使得工作人员产生疲劳感，从而可能导致出现漏检和误检的问题。

发明内容

本发明提供的基于机器视觉的产品检测系统，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。

本发明提供一种基于机器视觉的产品检测系统，所述系统包括：具有暗室的机身、流水线、行程开关、光电开关、阻挡器、成像装置及工业控制器，所述机身跨设于所述流水线，所述流水线用于传送装载有待检测产品的工装板，所述行程开关设置在所述暗室下方的所述流水线的侧壁上，用于检测所述工装板是否到位，所述光电开关设置在所述机身的内侧壁上，用于检测工装板上是否有待检测产品，所述阻挡器通过结构件固定在流水线上，用于当所述装载有待检测产品的工装板到位后阻挡所述工装板流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室内，用于当所述行程开关感应到工装板就位且所述光电开关检测到工装板上有待检测产品时对所述待检测产品拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品是否存在缺陷。

可选地，所述成像装置包括位于所述暗室内在所述流水线正上方的面阵相机，以及位于所述暗室内在所述流水线两侧上方各设置的面阵相机，所述流水线正上方的面阵相机可进行前后、左右、上下调节，所述流水线两侧上方的面阵相机可进行上下可调节及角度可调节。

可选地，所述流水线包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的所述工装板向前移动，所述阻挡器从所述多个间隔排列的传动辊中的两个传动辊之间的间隙伸出。

可选地，所述系统还包括气路控制部件，所述气路控制部件与所述阻挡器连接，所述气路控制部件包括控制阀、气管，所述工业控制器控制所述控制阀的通断，当所述控制阀关闭时，所述阻挡器处于阻挡状态，当所述控制阀打开时，所述阻挡器处于放行状态。

可选地，所述暗室内还设置有光源。

可选地，所述系统还包括IO端子板，所述行程开关、光电开关、与所述IO端子板连接，所述IO端子板连接所述工业控制器，所述面阵相机通过交换机与所述工业控制器连接。

可选地，所述检测系统用于检测产品上的螺钉，所述流水线正上方的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否漏打，所述流水线两侧上方各设置的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否打到位。

本发明提供的基于机器视觉的产品检测系统，待检测产品随工装板传送至检测暗室，到位感应装置感应到待检测产品就位后触发工业控制器自动进行检测，能够自动检测流水线上的产品，提升检测的可靠性。

附图说明

图1为本发明一实施例基于机器视觉的产品检测系统的结构示意图。

具体实施方式