[发明专利]基于机器视觉的产品检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，包括：具有暗室的机身、流水线、行程开关、光电开关、阻挡器、成像装置及工业控制器，所述机身跨设于所述流水线，所述流水线用于传送装载有待检测产品的工装板，所述行程开关设置在所述暗室下方的所述流水线的侧壁上，用于检测所述工装板是否到位，所述光电开关设置在所述机身的内侧壁上，用于检测工装板上是否有待检测产品，所述阻挡器通过结构件固定在流水线上，用于当所述装载有待检测产品的工装板到位后阻挡所述工装板流动到下一工位，所述成像装置设置在所述暗室内，用于当所述行程开关感应到工装板就位且所述光电开关检测到工装板上有待检测产品时对所述待检测产品拍照，并将拍的照片传输给所述工业控制器，所述工业控制器用于根据所接收到的照片分析所述待检测产品是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，所述成像装置包括位于所述暗室内在所述流水线正上方的面阵相机，以及位于所述暗室内在所述流水线两侧上方各设置的面阵相机，所述流水线正上方的面阵相机可进行前后、左右、上下调节，所述流水线两侧上方的面阵相机可进行上下调节及角度调节。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，所述流水线包括多个间隔排列的传动辊以及固定所述多个间隔排列的传动辊的支架，所述传动辊原地滚动从而带动位于其上的所述工装板向前移动，所述阻挡器从所述多个间隔排列的传动辊中的两个传动辊之间的间隙伸出。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，所述系统还包括气路控制部件，所述气路控制部件与所述阻挡器连接，所述气路控制部件包括控制阀、气管，所述工业控制器控制所述控制阀的通断，当所述控制阀关闭时，所述阻挡器处于阻挡状态，当所述控制阀打开时，所述阻挡器处于放行状态。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，所述暗室内还设置有光源。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，所述系统还包括IO端子板，所述行程开关、光电开关、与所述IO端子板连接，所述IO端子板连接所述工业控制器，所述面阵相机通过交换机与所述工业控制器连接。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的产品检测系统，其特征在于，所述检测系统用于检测产品上的螺钉以及生产工艺是否符合生产要求；所述流水线正上方的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否漏打、工艺是否符合标准；所述流水线两侧上方各设置的面阵相机用于检测产品上的螺钉是否打到位。