[发明专利]一种气囊式自适应跑台

说明书

本发明公开了一种气囊式自适应跑台，包括主支架、跑板和控制器，所述主支架和跑板之间设有气囊组件，气囊组件安装在主支架上，跑板位于气囊组件之上；所述气囊组件包括左气囊、右气囊和连通左、右气囊的导气管，所述右气囊一侧设有气压传导管，气压传导管连接气压传导管三通一端，气压传导管三通另两端分别连接充气泵和电磁阀，充气泵通过充气泵导线连接控制器，电磁阀通过电磁阀导线连接控制器，控制器通过信号传导线连接位置传感器。本发明与现有技术相比的优点是：本发明通过检测跑板信号，并经控制器运算分析，输出信号进行充气与放气操作，达到跑板自动调整软硬度的作用，且无噪音。

技术领域

本发明涉及健身器械，尤其涉及一种气囊式自适应跑台。

背景技术

有研究表明在水泥沥青的路面跑步，身体要承受相当于体重3倍的重量，这对膝盖是一个很大的负荷。而使用跑步机能有效减少一定的压力。传统跑步机主要采用减震垫减震或弹簧减震。减震垫大多采用橡胶材质，其橡胶本身材质无法做的太软，所以所能吸收对膝盖产生的压力太弱。弹簧减震因为是刚性的，所有刚性材料都有一个弊端，即产生异响，能够实现减震，但也产生了噪音。因此，研发一种能够自适应调节跑板硬度，且无噪音的跑步机跑台，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述不足，提供了一种气囊式自适应跑台。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种气囊式自适应跑台，包括主支架、跑板和控制器，所述主支架和跑板之间设有气囊组件，气囊组件安装在主支架上，跑板位于气囊组件之上；所述气囊组件包括左气囊、右气囊和连通左、右气囊的导气管，所述右气囊一侧设有气压传导管，气压传导管连接气压传导管三通一端，气压传导管三通另两端分别连接充气泵和电磁阀，充气泵通过充气泵导线连接控制器，电磁阀通过电磁阀导线连接控制器，控制器通过信号传导线连接位置传感器；所述跑板前端设有位置运动指针，所述位置传感器设有三组光电管，三组光电管分别检测跑板运动的上止点、中位点和下止点。

所述控制器包括输入电路和输出电路；所述输入电路分为两段，一段为位置传感器位置感应部分：构成元件有槽形光电开关U1、槽形光电开关U2、槽形光电开关U3，此主要功能为检测跑板高度。槽形光电开关U1、槽形光电开关U2、槽形光电开关U3三个槽形光电开关按一定的间距对齐排列，三者的总体高度为跑板上下震动的幅度。三者间的间距为总体高度三等分。跑板前端设置位置运动指针来指明跑板的当前高度，通过槽形光电开关U1、槽形光电开关U2、槽形光电开关U3来感知位置传感器的位置指针来差别跑板运动的状态。并把获取的运动状态转变成电子信息INPUT I1、INPUT I2、INPUT I3。另一段为三路信号处理电路，组成元件有电阻R1、电阻R2、三极管T1、电容C1、电容C2、电阻R5、电阻R6、三极管T2、电容C3、电容C4、电阻R7、电阻R9、电容C5、电容C6、三极管T3。主要功能 把前一段传送过来的电信号INPUT I1、INPUT I2、INPUT I3三路信号进行整形放大。最终把这些处理后的信号发送到MCU三个引脚（P2.1，P2.2，P2.3），最终由MCU来进行运算处理，以达到自适应控制气囊的充气和放气。

所述输入电路分为三组输入通道。

第一组输入通道：5V电源通过电阻电阻电阻R35限流后接入槽形光电开关U1的第一脚，再通过槽形光电开关U1内部的发光管到地形成一通路，此时发光管发光。当有位置运动指针遮住槽形光电开关U1凹槽时，U1的光就无法直线发射，造成槽形光电开关U1的3脚和4脚内部相连的三极管无法导通，此时INPUT I1就是一个悬空电压，此电压通过三极管T2、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2组成的一个三极管开关整形电路。整形后的电信号为一个高电平通过引脚P2.0输送到MCU（芯片）内部。