[发明专利]一种气囊式自适应跑台

权利要求书

1.一种气囊式自适应跑台，包括主支架、跑板和控制器，其特征在于：所述主支架和跑板之间设有气囊组件，气囊组件安装在主支架上，跑板位于气囊组件之上；所述气囊组件包括左气囊、右气囊和连通左、右气囊的导气管，所述右气囊一侧设有气压传导管，气压传导管连接气压传导管三通一端，气压传导管三通另两端分别连接充气泵和电磁阀，充气泵通过充气泵导线连接控制器，电磁阀通过电磁阀导线连接控制器，控制器通过信号传导线连接位置传感器；所述跑板前端设有位置运动指针，所述位置传感器设有三组光电管。

2.根据权利要求1所述的一种气囊式自适应跑台，其特征在于：所述控制器包括输入电路和输出电路；所述输入电路分为两段，一段为位置传感器位置感应部分：构成元件有槽形光电开关U1、槽形光电开关U2、槽形光电开关U3，此主要功能为检测跑板高度；槽形光电开关U1、槽形光电开关U2、槽形光电开关U3三个槽形光电开关按一定的间距对齐排列，三者的总体高度为跑板上下震动的幅度；三者间的间距为总体高度三等分；跑板前端设置位置运动指针来指明跑板的当前高度，通过槽形光电开关U1、槽形光电开关U2、槽形光电开关U3来感知位置传感器的位置指针来差别跑板运动的状态；并把获取的运动状态转变成电子信息INPUT I1、INPUT I2、INPUT I3；另一段为三路信号处理电路，组成元件有电阻R1、电阻R2、三极管T1、电容C1、电容C2、电阻R5、电阻R6、三极管T2、电容C3、电容C4、电阻R7、电阻R9、电容C5、电容C6、三极管T3；主要功能把前一段传送过来的电信号INPUT I1、INPUT I2、INPUTI3三路信号进行整形放大；最终把这些处理后的信号发送到MCU三个引脚（P2.1，P2.2，P2.3），最终由MCU来进行运算处理，以达到自适应控制气囊的充气和放气。

3.根据权利要求2所述的一种气囊式自适应跑台，其特征在于：所述输入电路分为三组输入通道；

第一组输入通道：5V电源通过电阻电阻电阻R35限流后接入槽形光电开关U1的第一脚，再通过槽形光电开关U1内部的发光管到地形成一通路，此时发光管发光；当有位置运动指针遮住槽形光电开关U1凹槽时，U1的光就无法直线发射，造成槽形光电开关U1的3脚和4脚内部相连的三极管无法导通，此时INPUT I1就是一个悬空电压，此电压通过三极管T2、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2组成的一个三极管开关整形电路；整形后的电信号为一个高电平通过引脚P2.0输送到MCU内部；

第二组输入通道：5V电源通过电阻电阻电阻R35限流后接入槽形光电开关U2的第一脚，再通过槽形光电开关U2内部的发光管到地形成一通路，此时发光管发光；当有位置运动指针遮住槽形光电开关U2凹槽时，槽形光电开关U2的光就无法直线发射，造成U2的3脚和4脚内部相连的三极管无法导通，此时INPUT I2就是一个悬空电压，此电压通过三极管T2、电阻R5、电阻R6、电容C3、电容C4组成的一个三极管开关整形电路；整形后的电信号为一个高电平通过引脚P2.1输送到MCU（芯片）内部；

第三组输入通道：5V电源通过电阻电阻电阻R35限流后接入槽形光电开关U3的第一脚，再通过槽形光电开关U3内部的发光管到地形成一通路，此时发光管发光；当有位置运动指针遮住槽形光电开关U3凹槽时，槽形光电开关U3的光就无法直线发射，造成槽形光电开关U3的3脚和4脚内部相连的三极管无法导通，此时INPUT I3就是一个悬空电压，此电压通过三极管T3、电阻R7、电阻R9、电容C5、电容C6组成的一个三极管开关整形电路；整形后的电信号为一个高电平通过引脚P2.2输送到MCU（芯片）内部。

4.根据权利要求2所述的一种气囊式自适应跑台，其特征在于：所述输出电路共有两路，一路为电磁气阀驱动电路，芯片通过输出引脚（P2.4）输出开启/关闭信号，通过电阻R3、电阻R8、三极管Q1、T5信号驱动开关电路产生足够大的驱动电流以驱动电磁气阀的开启/关闭；J1为气阀插座；另一路为气泵充放气电路，芯片通过输出引脚（P2.3）输出开启/关闭信号，通过电阻R4、电阻电阻R10、三极管Q2、三极管T4信号开关电路产生足够大的驱动电流以驱动气泵的开启/关闭；J2为气泵插座。