[发明专利]一种冷再生机电子转向控制系统

权利要求书

1.一种冷再生机电子转向控制系统，包括电子转向方向盘、电控手柄、控制器、转向比例阀、转向油缸和转向油缸位移传感器；所述电子转向方向盘或电控手柄向控制器输入指示信号；所述控制器向转向比例阀输出控制信号，控制转向油缸动作；所述转向油缸带动前左转向轮、前右转向轮转向。

2.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，所述控制器连接有显示器，控制器通过显示器选择与设定电子转向方向盘转向模式或电控手柄转向模式。

3.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，所述控制器有主控制器和附属控制器。

4.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，所述转向比例阀设有两个转向比例阀1与转向比例阀2，互为备用。

5.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，所述电子转向方向盘包括方向盘、转向角位移传感器和路感反馈装置；所述转向角位移传感器采集驾驶员的转向数据信号，并传递给车辆上的控制器，控制器综合分析信号做出判断后，反馈给路感反馈装置反馈力矩并作用于方向盘上。

6.根据权利要求5所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，所述反馈力矩与车速成正比。

7.根据权利要求2所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，电子转向方向盘转向模式下，转向比例阀脉宽占空比与车速成反比小；电控手柄控制模式下，转向比例阀的电流值与车速成反比。

8.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，所述电控手柄为自复位手柄，电控手柄的行程线性与转向比例阀开度成正比。

9.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，所述转向油缸内安装转向油缸位移传感器，控制器实时采集转向油缸的位移值转化为转向轮的转向角度，参与转向模式的闭环控制。

10.根据权利要求1所述的冷再生机电子转向控制系统，其特征在于，所述转向油缸通过机械连杆带动前左转向轮、前右转向轮。