[发明专利]一种基于PLC的料仓自动取料气动装置

说明书

一种基于PLC的料仓自动取料气动装置，通过气压传动来传递动力，通过PLC来控制从料仓中取出物料，并把物料推下滑槽，使物料自动进入包装箱中，节省了人力、提高了工作效率。该气动装置系统动作通过程序控制可灵活多变，定位准确，较好地实现了流水线的自动化控制，节省了人力和物力资源的投入，降低了生产成本，因此该设计具有一定的推广价值。

技术领域

本发明涉及一种基于PLC的料仓自动取料气动装置，适用于机械领域。

背景技术

气压传动具有气源容易获得、工作速度快、动作频率高、工程实现容易等优点。PLC是一种功能强、编程简单、可靠性高的自动控制产品。两者在工业生产上都得到了广泛的应用，用气动自动化控制技术实现生产过程自动化，是工业自动化的一种重要技术手段，也是一种低成本自动化技术。基于以上考虑，为提高生产效率，提高自动化程度，现设计一料仓自动取料装置。

发明内容

本发明提出了一种基于PLC的料仓自动取料气动装置，通过气压传动来传递动力，通过PLC来控制从料仓中取出物料，并把物料推下滑槽，使物料自动进入包装箱中，节省了人力、提高了工作效率。

本发明所采用的技术方案是：

所述料仓自动取料装置是由2个单杆双作用式气缸的气动控制回路组成，通过4个磁性开关完成物料位置的检测，用PLC程序进行动作控制。

所述气动装置气动回路由2个单杆双作用式气缸、4个磁性开关、2个二位五通气动换向阀、4个二位三通电磁换向阀、2个单向节流阀组成。

所述装置的PLC控制系统选用FX_ZN-48MR可编程控制器，根据系统的组成及预定的动作可知，有2个控制按钮、2个光电传感器和4个磁性开关，共8个输入信号，4个电磁换向阀、1个步进电机作为输出信号。

本发明的有益效果是：该气动装置系统动作通过程序控制可灵活多变，定位准确，较好地实现了流水线的自动化控制，节省了人力和物力资源的投入，降低了生产成本，因此该设计具有一定的推广价值。

附图说明

图1是本发明的工作流程图。

图2是本发明的气动回路图。

图3是本发明的基于PLC控制的料仓自动取料气动装置程序。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，料仓自动取料装置是由2个单杆双作用式气缸的气动控制回路组成，通过4个磁性开关完成物料位置的检测，用PLC程序进行动作控制。

料仓自动取料装置的工作过程如下：按下系统的启动按钮，当光电传感器SP1检测到包装箱运送到位后，气缸A伸出，将工件从料仓底部推出。当磁性开关S1检测到缸A伸出到位后，气缸B才能伸出将工件推入输送滑槽，工件完成自动装箱。当磁性开关S2检测到气缸B伸出到位5s后，气缸A退回，磁性开关S3检测到气缸A退回后，气缸B才能退回，从而完成一次工件输送。当磁性开关S4检测到气缸B退回到位10s后才允许气缸A再次伸出。接下来依次重复上面的过程。当按下停止按钮时，整个系统停止工作。

包装箱由步进电机带动传送带进行传送。料仓底部装有光电传感器SP2检测是否还有工件，当没有物料时，传感器发出信号，程序控制系统停止工作。

如图2，气动回路由2个单杆双作用式气缸、4个磁性开关、2个二位五通气动换向阀、4个二位三通电磁换向阀、2个单向节流阀组成。由磁性开关检测缸所处的位置，送给PLC信号，由程序控制电磁阀的通断电，进而由电磁阀控制气动换向阀换向，就可以控制两气缸的伸缩运动的顺序，来完成取料装箱的过程。两单向节流阀控制两气缸的伸出速度，从而满足系统稳定性的要求。