[发明专利]一种交通密度检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种交通密度检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、采集视频数据信息，并将视频数据信息发送到远程终端；

步骤2、所述远程终端接收并提取所述视频数据信息中连续的三帧图像，并计算三帧所述图像中任一帧图像选定区域的车道长度和车道数；

步骤3、对三帧所述图像进行降维处理并将降维后的图像转化为灰度图像；

步骤4、对三帧所述灰度图像通过帧间差分法进行处理得到待检测图像后，对所述待检测图像进行清晰化处理；

步骤5、对待检测图像进行检测得到图像中选定区域的车辆数量，通过选定区域的车道长度、车道数和车辆数量计算得到车辆密度。

2.根据权利要求1所述的一种交通密度检测系统的检测方法，其特征在于，步骤2中根据三帧所述图像中任一帧图像的分辨率和像素点数量来计算选定区域的车道长度和车道数。

3.根据权利要求1所述的一种交通密度检测系统的检测方法，其特征在于，步骤4中对三帧所述灰度图像通过帧间差分法进行处理得到待检测图像具体包括：对三帧所述灰度图像中的前两帧图像采用帧间差分法处理后得到处理图像A₁，对三帧所述灰度图像中的后两帧图像采用帧间差分法处理后得到处理图像A₂，将处理图像A₁和处理图像A₂融合得到待检测图像。

4.根据权利要求1所述的一种交通密度检测系统的检测方法，其特征在于，所述步骤4中对所述待检测图像进行清晰化处理具体包括以下步骤：

4.1、对所述待检测图像采用膨胀算子进行膨胀处理；

4.2、对膨胀处理过后的待检测图像中具有完整轮廓的图形的内部区域进行填充；

4.3、对填充过后的待检测图像采用腐蚀算子进行腐蚀处理；

4.4、判断腐蚀处理过后的待检测图像中是否存在噪声，对噪声做删除处理得到清晰化处理过的待检测图像。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种交通密度检测系统的检测方法，还包括：步骤6、将计算得到的车辆密度信息进行显示并存储。

6.一种的交通密度检测系统，其特征在于，包括视频数据收集装置和远程终端；

所述视频数据收集装置用于采集视频数据信息，并将视频数据信息发送到远程终端；

所述远程终端用于接收并提取所述视频数据信息中连续三帧图像，并计算该图像中选定区域的车道长度和车道数，对所述三帧图像进行降维处理并将降维后的图像转化为灰度图像，并对所述三帧灰度图像通过帧间差分法进行处理得到待检测图像后，对所述待检测图像进行清晰化处理，且通过对清晰化处理过的待检测图像进行检测得到图像中车辆数量，并计算得到车辆密度。

7.根据权利要求6所述的一种交通密度检测系统，其特征在于，所述视频数据收集装置包括：无人机视频拍摄装置。

8.根据权利要求6所述的一种交通密度检测系统，所述远程终端具体用于根据图像的分辨率和图像中的像素点来计算选定区域的车道长度和车道数。

9.根据权利要求6所述的一种交通密度检测系统，其特征在于，所述远程终端还具体用于，

对所述待检测图像采用膨胀算子进行膨胀处理，且对膨胀处理过后的待检测图像中具有完整轮廓的图形的内部区域进行填充，并对填充过后的待检测图像采用腐蚀算子进行腐蚀处理，判断腐蚀处理过后的待检测图像中是否存在噪声，对噪声做删除处理得到清晰化处理过的待检测图像。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的一种交通密度检测系统，所述远程终端还包括存储模块，用于存储计算得到的车辆密度信息。