[发明专利]一种爬坡测试装置

说明书

本发明实施例公开了一种爬坡测试装置，利用升降台进行上升或下降运动，所述升降台带动所述主坡道的提升或下降，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升或下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大，升降台在上升过程中带动主坡道和前端缓坡的倾斜度变化，来实现坡道坡度的调整，被测物体直接从地面开始上坡的效果，整个装置位于地面以上，无需对地面进行改造。

技术领域

本发明涉及爬坡测试领域，特别涉及一种爬坡测试装置。

背景技术

为了测试机器人的爬坡能力通常采用爬坡能力测试装置进行测试，为了能够让机器人从地面开始上坡，大多需要将爬坡测试装置的一部分安装在地面以下。这样就需要对地面进行改造，这样势必限制了使用场合，另外，改造安装后爬坡测试装置本身无法移动，使得爬坡测试装置移动性能很差，降低了用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种爬坡测试装置，包括：

底部支架；

设置在所述底部支架上的第一支座和第二支座；

具有第一倾斜度的前端缓坡；

具有第二倾斜度的主坡道，所述主坡道的第一端与所述前端缓坡的第一端铰接，其中，所述第一倾斜度不大于所述第二倾斜度；

升降台，所述升降台的第一端与所述主坡道的第二端铰接，所述升降台包括水平设置的支撑板以及设置在所述支撑板底部的用于提供升降能力的顶升机构，所述顶升机构分别可转动安装在所述第一支座和所述第二支座上，在所述顶升机构的带动下所述支撑板可进行上升或下降运动；

电控单元，用于控制所述顶升机构的工作；

当升降台进行上升运动时，所述升降台带动所述主坡道的提升，所述主坡道提升带动所述前端缓坡的第一端提升，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度增大；

当升降台进行下降运动时，所述升降台带动所述主坡道的下降，所述主坡道下降带动所述前端缓坡的第一端下降，使得所述第一倾斜度和所述第二倾斜度减小，可以为测试操作提供多种坡度。

可选地，所述顶升机构包括剪叉式升降机构及直线运动单元，所述直线运动单元的一端与所述剪叉式升降机构可转动连接，所述直线运动单元的另一端与所述第二支座可转动连接。

可选地，所述剪叉式升降机构包括交叉可转动连接的第一连杆组和第二连杆组，所述第一连杆组的一端可转动连接在所述第一支座上，所述第一连杆组的另一端抵靠在所述支撑板的底部；

所述第二连杆组的一端连接在所述支撑板与所述主坡道铰接处的第一铰链上，所述第二连杆组的另一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮抵靠在所述底部支架上。

可选地，所述主坡道的底部中间位置设有半连杆组，所述半连杆组的一端可转动连接在所述主坡道上，所述半连杆的另一端可转动连接在所述第一支座上。

可选地，所述矩形缺口中设置第二滚轮，所述第二滚轮可往复在所述底部支架上滚动。

可选地，所述第一支座包括第一支撑轴，所述第一连杆组和所述第二连杆组的交叉连接点上设有第二支撑轴。

可选地，所述直线运动单元的一端与所述第二支撑轴可转动连接。

可选地，所述第一连杆组包括两个平行设置的第一连杆，所述第二连杆组包括两个平行设置的第二连杆，所述半连杆组包括两个平行设置的半连杆。

可选地，所述半连杆的长度为所述第一连杆长度或所述第二连杆长度的一半，所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同，所述第二滚轮、所述第一支座及所述第一滚轮共直线；所述半连杆和所述主坡道的连接点，与所述第一连杆和第二连杆连接的交叉点，在同一条水平线上。