[发明专利]一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置

说明书

一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括支撑定位底座、多自由度调节定位机构、艾条定位升降机构以及圈彉法条动力装置。多自由度调节定位机构安装在支撑定位底座上，多自由度调节定位机构的第一支撑板上固定有圈彉法条动力装置，艾条定位升降机构与圈彉法条动力装置中的从动直齿轮配合。圈彉法条动力装置为整个装置提供动力，直齿轮可以带动艾条定位升降机构缓慢上升与迅速下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，使得艾条燃烧点的高度保持不变，使得艾条熏灸的效果达到最佳，多自由度调节定位机构可以改变艾条烟熏的角度，代替了现有人工手握艾条进行熏灸治疗过程，有效解决了医护人员长时间手握艾条对病人进行熏灸治疗劳动强度大的问题。

技术领域

本发明涉及一种艾条使用装置，尤其是一种多自由度艾条定位熏灸装置。

背景技术

艾条烟熏能起到预防感冒、保养脾胃、缓解压力、安神助眠的作用。现在广泛应用于中医养生的休闲场所以及部分家庭使用。然而，目前对于艾条烟熏主要依赖于手工作业，每次手工作业的过程中，作业者的手腕要在无支撑的状态下坚持1.5h-2h,对于专门从事本职业的医护人员而言，长时间从事此工作使得作业者全身疲惫，手腕疼痛，甚至引起职业病比如关节炎等，而且长时间的无支撑状态会影响艾条烟熏的治疗效果，因此急需一种代替手工操作的艾条熏灸装置。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种可以代替人工操作艾条烟熏的机电一体多自由度艾条定位熏灸装置装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下发明方案：一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构，减速直齿轮组以及圈彉法条动力装置，具体结构和连接关系是：

所述多自由度调节定位机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板、导向杆以及方向定位螺栓，所述支撑架固定在支撑底座上，支撑定位杆安装在支撑架上，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，高度调节螺栓安装在支撑架，第一连接片和第二连接片固定在支撑板的底面，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的上方，

所述艾条定位升降机构包括丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端，

所述减速直齿轮组包括第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮。第一从动轮通过滚动轴承与第一定位板连接，第一从动轮到第四从动轮半径依次减小，从而实现减速效果，

所述圈彉法条动力装置包括第一定位板、滚动轴承、主动直齿轮、圈彉蓄力箱以及蓄力螺栓，滚动轴承和齿轮组固定在第一定位板上，圈彉蓄力箱与蓄力螺栓连接，减速直齿轮组与固定在第一定位板上的滚动轴承连接，主动直齿轮安装在圈彉蓄力箱的输出轴上并与减速直齿轮组配合，通过手动旋转蓄力螺栓，使圈彉蓄力箱内的法条蓄力，通过释放法条蓄力带动主动直齿轮旋转。

所述第一从动直齿轮内有内螺纹，丝杆穿过第一从动直齿轮并与其内有螺纹配合。

所述支撑架是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆安装在支撑架上，通过旋转高度调节螺栓可以上升或下降支撑定位杆。

所述艾条定位块是一外径55mm，内径为50mm的空心轴。

所述支撑定位杆上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓通过通孔可以将支撑定位杆和第二连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓通过通孔可以将支撑定位杆和第一连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。

所述丝杆定位块一端固定在丝杆上，另一端与导向杆接触，当丝杆上升或下降时，丝杆定位块可以减少丝杆的震动。

所述主动直齿轮通过减速齿轮组变速使艾条燃烧速度与丝杆推进速度相同。

与现有技术相比，本发明有如下突出优点：