[发明专利]核心板以及板卡在审
| 申请号： | 201611062440.5 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121687A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 刘世昌;邹风山;杨奇峰;孟庆铸;王宇卓;胡俊;刘新 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/78 | 分类号： | G06F15/78 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 核心板 存储器模块 电源模块 接口模块 板卡 信号交互 信号连接 供电 开发 | ||
1.一种核心板，其特征在于，包括：电源模块，MCU模块，存储器模块以及接口模块；
所述接口模块与MCU模块、电源模块进行信号连接；
所述电源模块为MCU模块、存储器模块与接口模块供电；
所述存储器模块与MCU模块进行信号交互。
2.如权利要求1所述的核心板，其特征在于，所述MCU模块包括MCU主控芯片和MCU协处理芯片。
3.如权利要求2所述的核心板，其特征在于，所述MCU主控芯片采用DSP处理器，所述MCU协处理芯片采用FPGA处理器。
4.如权利要求2所述的核心板，其特征在于，所述MCU主控芯片与所述MCU协处理芯片通过并行总线进行信息交互。
5.如权利要求2所述的核心板，其特征在于，所述存储器模块包括存储器芯片，所述存储器芯片与所述MCU主控芯片通过SPI进行信息交互。
6.如权利要求3所述的核心板，其特征在于，所述DSP处理器的PWM接口、QEP接口、CAN接口、SCI接口、I2C接口、MCBSP接口、SPI接口以及AD接口由接口模块全部引出；
所述FPGA处理器的所有可用接口也由接口模块全部引出。
7.如权利要求1所述的核心板，其特征在于，所述MCU模块采用ARM处理器或ASIC作为MCU芯片集成电路。
8.一种板卡，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的核心板以及与所述核心板进行连接的载板，所述核心板和所述载板通过所述接口模块进行连接。
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