[发明专利]一种可视化立体建模方法及系统

说明书

本发明公开了一种可视化立体建模方法及系统，其中该方法包括：获取各个终端设备对其所处环境采集的环境数据；对所述环境数据进行融合处理，得到各个所述终端设备的位姿，并基于各个所述终端设备的位姿及所述环境数据构建所述终端设备所处环境的三维立体模型；利用AR技术对所述三维立体模型进行虚拟重构，得到所述终端设备所处环境的虚拟立体场景。由此，通过将各个终端设备采集的环境数据的融合处理得到可以得到虚拟立体场景，该场景将场景建模与真实的环境数据完美融合，使得对于终端设备所处环境的展现全面且立体，使得用户能够通过该虚拟立体场景直接、有效且全面的获取到对应的环境的相关信息，从而解决了现有技术中存在的问题。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，更具体地说，涉及一种可视化立体建模方法及系统。

背景技术

当前物联网实现物物相联，对不同种类设备的信息的采集形成庞大的数据量，这些数据涵盖了多种信息。

但是，现有的智能家居平台通常是针对单一类型的数据进行处理、响应及反馈等操作的，如仅仅对激光雷达测距仪获取的其所处环境中物体布置信息进行上述操作，这种方式获取的对场景进行描述的信息不够全面及立体，进而导致用户无法直观、有效及全面的进行场景的信息判断。

综上所述，现有技术中存在获取的对场景进行描述的信息不够全面及立体的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可视化立体建模方法及系统，以解决现有技术中存在的获取的对场景进行描述的信息不够全面及立体的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可视化立体建模方法，包括：

获取各个终端设备对其所处环境采集的环境数据；

对所述环境数据进行融合处理，得到各个所述终端设备的位姿，并基于各个所述终端设备的位姿及所述环境数据构建所述终端设备所处环境的三维立体模型；

利用AR技术对所述三维立体模型进行虚拟重构，得到所述终端设备所处环境的虚拟立体场景。

优选的，还包括：

定期对所述终端设备的状态进行检测，如果检测出任一终端设备存在故障，则将对应的保修指令信息发送至指定服务器。

优选的，定期对所述终端设备的状态进行检测并确定每个所述终端设备的状态，包括：

定时发送状态检测信息至每个所述终端设备，如果在发送所述状态检测信息之后的指定时间内未接收到任一所述终端设备返回的响应信息，则确定该终端设备存在故障。

优选的，获取各个所述终端设备对其所处环境采集的环境数据之后，还包括：

将所述环境数据转换成具有统一网络传输数据格式的数据。

优选的，还包括：

如果检测到任一所述终端设备存在故障，则删除获取该终端设备采集的环境数据并将其转换成具有统一网络传输数据格式的数据对应的通信通道；如果检测到出现新的终端设备，则增加获取该终端设备采集的环境数据并将其转换成具有统一网络传输数据格式的数据对应的通信通道。

优选的，还包括：

当基于所述虚拟立体场景确定出所述终端设备所处环境出现异常情况时，控制指定可移动的终端设备移动至所述异常情况所处位姿，并将针对该位姿采集到的环境数据发送至指定服务器。

优选的，利用AR技术对所述三维立体模型进行虚拟重构，得到所述终端设备所处环境的虚拟立体场景，包括：

接收外界输入的虚拟重构指令，并将所述三维立体模型中与所述虚拟重构指令对应的部分进行虚拟重构，得到对应的虚拟立体场景。