[发明专利]一种电子自动控制平衡装置

说明书

本发明涉及一种电子自动控制平衡装置，固定座的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸、连杆A、连杆B和连杆C，调节液压缸的缸体固定在固定座上，连杆A的一端铰接在调节液压缸的活塞杆上，连杆A的另一端铰接在连杆B的中部，连杆B的一端铰接在调节液压缸的缸体上，连杆B的另一端与连杆C铰接，连杆C的另一端与农具本体铰接，调节液压缸与电磁阀之间通过油管连通。本发明的有益效果在于：1、能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以适应不同的地势情况，提高农田作业质量和工作效率。2、结构简单，维修便捷，减少了上拉杆的情况下，紧依靠两套提升装置，能够达到同样的稳定性。

技术领域

本发明涉及一种平衡装置，尤其涉及一种电子自动控制平衡装置。

背景技术

当前的平衡装置能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以保证农具本体符合地势的变化，提高农田作业质量和工作效率。但是其结构复杂，易损坏，维修困难，造成实际使用效果不佳。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子自动控制平衡装置，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：

一种电子自动控制平衡装置，包括下拉杆2、电磁阀4、控制器6、固定座 7和倾斜传感器10，固定座7的两侧分别通过连接件与下拉杆2一端铰接，下拉杆2另一端与农具本体1铰接，固定座7上装有电磁阀4、控制器6和倾斜传感器10；所述电磁阀4、倾斜传感器10均与控制器6电性连接，固定座7的两侧还设置有左右对称分布的提升装置，所述提升装置包括调节液压缸3、连杆A5、连杆B8和连杆C9，调节液压缸3的缸体固定在固定座7上，连杆A5的一端铰接在调节液压缸3的活塞杆上，连杆A5的另一端铰接在连杆B8的中部，连杆B8的一端铰接在调节液压缸3的缸体上，连杆B8的另一端与连杆C9铰接，连杆C9的另一端与农具本体1铰接，调节液压缸3与电磁阀4之间通过油管连通。

所述的连杆B8上设置有铰接座A11，连杆A5通过铰接座A11与连杆B8连接。

所述的铰接座A11包括座体13和与座体13一体设置的支撑板14，支撑板14上开设有铰接孔15，销轴装入铰接孔15内。

所述的铰接座A11一体设置于连杆B8中部。

所述的下拉杆2铰接在固定座7的底部。

所述的调节液压缸3的缸体上焊接有铰接座B12。

所述的农具本体1为整平板。

本发明的工作原理：该平衡装置设置在农具本体和驱动机体之间，该平衡装置中的固定座固定安装在驱动机体尾部，在使用时，倾斜传感器将不平地势情况通过线路传给控制器，通过电磁阀调整相应侧的提升装置，从而实现农具本体的上下运动作出相应调整，以适应不同的地势情况；如右侧位置较低，驱动机体和固定座均随地势倾斜，倾斜传感器感应农具本体向右倾斜，电磁阀控制右侧的调节液压缸的活塞杆向上运动，带动连杆A、连杆B、连杆C和下拉杆向上摆动，使农具本体始终保持水平。

本发明的有益效果在于：1、能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以适应不同的地势情况，提高农田作业质量和工作效率。2、结构简单，维修便捷，减少了上拉杆的情况下，紧依靠两套提升装置，能够达到同样的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中，1-农具本体，2-下拉杆，3-调节液压缸，4-电磁阀，5-连杆A，6-控制器，7-固

定座，8-连杆B，9-连杆C，10-倾斜传感器，11-铰接座A，12-铰接座B，13-座体，14-支撑板，15-铰接孔。

具体实施方式