[发明专利]一种基于PLC控制的气动顺序控制系统

说明书

一种基于PLC控制的气动顺序控制系统，采用ARM9嵌入式处理器和μC/OS嵌入式操作系统实现的控制器，可以对交通信息发布系统中的LED显示屏的显示内容方便的进行设计，提高了实时性和可操作性，使控制器在信息发布系统中发挥越来越重要的作用。

技术领域

本发明涉及一种基于PLC控制的气动顺序控制系统，适用于机械领域。

背景技术

气动技术是以压缩气体为工作介质进行能量和信号的传递，从而实现生产过程自动化的一门技术。将传统的硬继电器用PLC中的软继电器来取代，以提高气动顺序控制系统的硬件和软件的设计的可靠性、灵活性。

发明内容

本发明提出了一种基于PLC控制的气动顺序控制系统，采用ARM9嵌入式处理器和μC/OS嵌入式操作系统实现的控制器，可以对交通信息发布系统中的LED显示屏的显示内容方便的进行设计，提高了实时性和可操作性，使控制器在信息发布系统中发挥越来越重要的作用。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统选用西门子S7-200可编程控制器并加上扩展模块和电源模块，共有21个输入和19个输出。

所述控制系统采用STEP7Micro/WIN V4.0软件中与传统的继电器控制极其相似的梯形图语言进行编程。

所述控制系统中，系统启动后通过消息来确定按键类型，经过类型判断，调用相应的函数进行处理。

所述控制系统中，键盘按键所用开关一般为机械弹性开关，利用了机械触点的合、断作用，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合和断开的瞬间均有一连串的抖动。

本发明的有益效果是：该控制系统结构简单，操作方便，提高了实时性和可操作性，使控制器在信息发布系统中发挥越来越重要的作用。

附图说明

图1是本发明的主任务流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，在火工生产企业中，气压传动目前已在雷管生产过程的一些工序中得到应用，它在危险作业条件下替代人工操作，可以规范操作程序，避免安全防护装置在意外情况下不能发挥其应有作用，从而保证操作工人在意外爆炸事故中免受伤害，起到了较好的保护作用。

研究以某雷管自动装填系统的装药工位为例阐述如何用PLC来实现预定动作PLC控制加药系统顺序动作，雷管生产过程中的压缩空气由气源通过电磁换向阀供给7个气缸，在进气口和排气口采用调整阻尼的方式来调节气缸的运动速度，行程开关是用来控制气缸，到达规定的行程时发出相应的信号，从而根据PLC的程序完成预定的动作。

各气缸的动作按工艺流程伸出、缩回，顺序控制的加工过程。装药系统的控制回路是一个闭环回路，动作工序包含了并行的工步，各气缸动作是典型的顺序控制，即前一级动作执行完毕的信号驱动下一级动作执行，这样有利于整个系统的工作，并且对误动作可以做出很好的判断。

根据本系统工位的特点和预定的动作要求可知，有17个信号的输入，即14个行程开关输入信号、自动、手动和板条到，以及9个输出信号，即连接到电磁阀的7个继电器输出、报警输出和信号灯输出。选西门子S7-200可编程控制器并加上扩展模块和电源模块，共有21个输入和19个输出。采用STEP7-Micro/WIN V4.0软件中与传统的继电器控制极其相似的梯形图语言进行编程。

中间继电器是可编程控制器中的一类虚拟的继电器，不能利用它来构造系统的实际输出，但可以利用它来简化程序设计和解决复杂逻辑时信号的障碍等问题。利用PLC编程时中用定时器代替时间继电器。