[发明专利]三维行车影像辅助装置

说明书

一种三维行车影像辅助装置，包括多个摄影镜头、三维图像处理模块、输入模块及影像撷取模块。多个摄影镜头分别设于车辆周围的不同位置处，以拍摄车辆的前方影像、后方影像、左方影像及右方影像并输出。三维图像处理模块接收前方影像、后方影像、左方影像及右方影像并合成三维环场投影影像。输入模块能接收由外部输入的第一信号或第二信号。影像撷取模块接收第一信号时撷取局部之三维环场投影影像，而形成第一后视影像，影像撷取模块接收第二信号时撷取局部的三维环场投影影像，而形成与第一后视影像呈现上下不同视角的第二后视影像。

技术领域

本发明关于一种行车辅助装置，特别是指一种三维行车影像辅助装置。

背景技术

随着科技的进步，汽车的性能也不断地提升，其中如何提升行车的安全性也是目前相当重视的研发项目。一般会引起交通事故的原因，除了驾驶人的因素之外，如违规、酒驾或疲劳驾驶等等，另外一个重要因素在于，车辆在行驶过程中存在许多视野盲区而容易发生交通事故。

举例来说，一般驾驶人都会通过车内后照镜观看车辆后方的环境，然而，车内后照镜所能看到的视野有限而存在盲区(如C柱或后车厢所阻挡的区域)，故目前有部分车辆会搭载摄影机以拍摄后方影像显示于车内屏幕中而避免视野死角产生，然而，现有摄影机所拍摄的影像为固定视角与范围，无法依据驾驶人需求或行车状况作调整。

发明内容

有鉴于上述问题，于一实施例中，提供一种三维行车影像辅助装置，应用于一车辆。三维行车影像辅助装置包括多个摄影镜头、三维图像处理模块、输入模块及影像撷取模块。多个摄影镜头分别设置于车辆周围的不同位置处，以拍摄车辆的前方影像、后方影像、左方影像及右方影像并输出。三维图像处理模块连接于各摄影镜头，以接收前方影像、后方影像、左方影像及右方影像并合成三维环场投影影像。输入模块能接收由外部输入的第一信号或第二信号。影像撷取模块连接于输入模块与三维图像处理模块，以接收第一信号并对应撷取局部的三维环场投影影像而形成第一后视影像，且影像撷取模块接收第二信号并对应撷取局部的三维环场投影影像而形成第二后视影像，其中，第一后视影像与第二后视影像是指上下不同视角的后视影像。

藉此，本发明实施例利用影像的处理及合成，先建立三维环场投影影像，且影像撷取模块在行车过程中，可根据实际行车状况或驾驶人需求撷取局部的三维环场投影影像而形成上下不同视角的后视影像，以显示适合现况的后视影像供驾驶人观看，达到提升行车安全性的优点。此外，后视影像可具有更宽广的视野而能够有效避免视野盲区，且更具立体感而能够实际呈现车辆周遭环境。

附图说明

图1为本发明三维行车影像辅助装置一实施例的镜头配置图。

图2为本发明三维行车影像辅助装置一实施例的方块图。

图3为本发明三维行车影像辅助装置一实施例的环场投影示意图。

图4为本发明三维行车影像辅助装置一实施例的撷取示意图(一)。

图5为对应图4的后视影像示意图。

图6为本发明三维行车影像辅助装置一实施例的撷取示意图(二)。

图7为对应图6的后视影像示意图。

图8为本发明三维行车影像辅助装置一实施例的撷取示意图(三)。

图9为对应图8的后视影像示意图。

图10为本发明显示模块一实施例的平面示意图。

图11为本发明显示模块另一实施例的平面示意图。

其中附图标记为：

1 三维行车影像辅助装置

2 车辆

10 L左镜头