[发明专利]一种煤矿井下巡检机器人用自动充电装置有效
| 申请号： | 201611054722.0 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106486824B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 马刚;李亚军;王立健;杨汉杰;张耀军 | 申请（专利权）人： | 天津华宁电子有限公司;兖州煤业股份有限公司鲍店煤矿 |
| 主分类号： | H01R13/502 | 分类号： | H01R13/502;H01R13/533;H01R13/631;H01R13/633;H01R13/639;H01R13/64;H01R13/703 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 300385 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 巡检 机器人 自动 充电 装置 | ||
【权利要求书】：
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