[发明专利]一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法和系统在审
申请号: | 201611053929.6 | 申请日: | 2016-11-25 |
公开(公告)号: | CN106776818A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 贝磊;赵海;韩梅;杨鑫 | 申请(专利权)人: | 成都四威电子有限公司成都星石科技分公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人: | 郭彩红 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 渔船 个体 特征 gps 轨迹 修正 方法 系统 | ||
1.一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法,具体方法为:根据渔船的个体特征建立个体特征库;建立渔船的历史轨迹库,通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
2.根据权利要求1所述的GPS轨迹修正方法,所述个体特征包括基本特征,基本特征的特征参数具有唯一性,包括渔船的最大速度和最远航程;根据历史轨迹计算出渔船的基本特征,包括速度和航程,与所存储的基本特征进行对比,过滤不符合基本特征的轨迹点,并将过滤后的轨迹存入渔船个体历史轨迹库。
3.根据权利要求1或2所述的GPS轨迹修正方法,所述个体特征包括模式特征,模式特征具有多种但相对固定的模式,包括捕捞作业模式、满载模式和空载模式;每种模式都具有相应的模式参数,包括行驶区域范围、时间段、标准轨迹、最大速度、最小转弯半径和最长逗留时间;按照时间段和或区域范围从渔船历史轨迹库中截取轨迹;从个体特征库中选取对应的模式,进行特征对比,找到最佳匹配模式,并根据匹配模式对应的参数进行轨迹修正。
4.根据权利要求3所述的GPS轨迹修正方法,所述方法还包括,将未找到匹配模式的历史轨迹,作为新的模式特征,存入并更新渔船个体特征库。
5.一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正系统,其特征在于:包括,
个体特征库,存储渔船的个体特征;
历史轨迹库,存储建立渔船的历史航行轨迹;
计算修正模块,通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
6.根据权利要求5所述的GPS轨迹修正系统,其特征在于:所述个体特征库包括基本特征子库,存储渔船的基本特征;基本特征的特征参数具有唯一性,包括渔船的最大速度和最远航程;
所述计算修正模块包括,
历史轨迹基本特征计算模块,根据历史轨迹计算出渔船的基本特征,包括速度和航程;
基本特征对比修正模块,将计算出的基本特征与所存储的基本特征进行对比,过滤不符合基本特征的轨迹点,并将过滤后的轨迹存入渔船个体历史轨迹库。
7.根据权利要求5或6所述的GPS轨迹修正系统,其特征在于:所述个体特征库包括模式特征子库,模式特征具有多种但相对固定的模式,包括捕捞作业模式、满载模式和空载模式;每种模式都具有相应的模式参数,包括行驶区域范围、时间段、标准轨迹、最大速度、最小转弯半径和最长逗留时间;
所述计算修正模块包括模式特征对比修正模块,按照时间段和或区域范围从渔船历史轨迹库中截取轨迹;从个体特征库中选取对应的模式,进行特征对比,找到最佳匹配模式,并根据匹配模式对应的参数进行轨迹修正。
8.根据权利要求7所述的GPS轨迹修正系统,其特征在于:还包括模式特征更新模块,将未找到匹配模式的历史轨迹,作为新的模式特征,存入并更新渔船个体特征库。
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