[发明专利]物品输送设备

说明书

提供一种容易将支承机构修正为适当的姿势的物品输送设备。具备检测被升降体（22）支承的物品（Wb）的第1基准面（P1）相对于水平面的角度的角度传感器（8）、卷绕机构（37）、驱动卷绕机构（37）的第2驱动部（11）和控制装置（9）；卷绕机构（37）构成为，有选择地进行对象细长柔性构件（30b、30c）的卷取及抽出；控制装置（9）基于角度传感器（8）的检测信息控制第2驱动部（11），使得将第1基准面（P1）相对于水平面的角度调节为设定角度。

技术领域

本发明涉及使支承物品的升降体相对于基部升降的物品输送设备。

背景技术

在特开2013－110370号公报中，记载有具备基部、支承物品的升降体、悬挂升降体的多个细长柔性构件（索条体）、和有选择地进行细长柔性构件的卷取及抽出而使升降体相对于基部升降的驱动部的物品输送设备。在这样的物品输送设备中，因老化等而在多个细长柔性构件中发生伸长，此外，由于多个细长柔性构件的伸长量在多个细长柔性构件的各自中不同，所以有由多个细长柔性构件悬挂的升降体及被该升降体支承的物品倾斜的情况。所以，在该物品输送设备中，在升降体的上部固定高度调节机构，将细长柔性构件连接在高度调节机构上。即，在该物品输送设备中，细长柔性构件经由该高度调节机构连接在升降体上。作业者使用角度传感器检测升降体的角度，在升降体相对于设定角度倾斜的情况下，作业者操作高度调节机构来调整升降体的倾斜。

角度的调整通过作业者基于由角度传感器检测出的角度操作对于多个细长柔性构件的高度调节机构、以使由升降体的细长柔性构件支承的部分的高度成为相同高度来进行。因此，根据作业者的熟练度等，有在将升降体的角度调整为适当的角度的作业中需要较长的时间的情况。

发明内容

鉴于上述背景，要求有容易将升降体的角度调整为适当的角度的物品输送设备。

作为1个技术方案，物品输送设备具备基部、升降体、细长柔性构件、第1驱动部，前述升降体支承物品，前述细长柔性构件连接在前述升降体上，悬挂前述升降体，前述细长柔性构件有多个，前述第1驱动部有选择地进行前述细长柔性构件的卷取及抽出，使前述升降体相对于前述基部升降，还具备角度传感器、高度调节机构、第2驱动部、控制装置，前述角度传感器检测被前述升降体支承的前述物品的第1基准面相对于水平面的角度或前述升降体的第2基准面相对于水平面的角度，前述第2驱动部使前述高度调节机构驱动，将多个前述细长柔性构件中的除了1个前述细长柔性构件以外的前述细长柔性构件作为对象细长柔性构件，前述高度调节机构由卷绕机构或位置变更机构构成，前述卷绕机构有选择地进行前述对象细长柔性构件的卷取及抽出，前述位置变更机构变更前述对象细长柔性构件与前述升降体或前述基部的上下方向的相对位置关系，前述控制装置执行基于前述角度传感器的检测信息控制前述第2驱动部的调节控制，使得将前述第1基准面相对于水平面的角度或前述第2基准面相对于水平面的角度调节为设定角度。

根据该结构，例如通过在物品的第1基准面上设置角度传感器，能够用角度传感器检测第1基准面相对于水平面的角度。此外，例如通过在升降体的第2基准面上设置角度传感器，能够用角度传感器检测第2基准面相对于水平面的角度。

并且，在用角度传感器检测第1基准面相对于水平面的角度的情况下，在将高度调节机构用卷绕机构构成的情况下，通过控制装置执行调节控制，由第2驱动部的驱动操作卷绕机构而有选择地进行对象细长柔性构件的卷取及抽出。由此，能够将第1基准面相对于水平面的角度调节为设定角度，能够将升降体的姿势修正，使得抑制被该升降体支承的物品的倾斜。

此外，在由角度传感器检测第1基准面相对于水平面的角度的情况下，在将高度调节机构用位置变更机构构成的情况下，通过控制装置执行调节控制，借助第2驱动部的驱动操作位置变更机构，将对象细长柔性构件与升降体或基部的上下方向上的相对位置关系变更，由此将第1基准面相对于水平面的角度调整为设定角度。因此，升降体的姿势被修正，使得被该升降体支承的物品的倾斜被抑制。