[发明专利]交互投影方法及装置

说明书

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种交互投影方法及装置，包括：依据投射画面预测得出第一投影图像，并根据所述第一投影图像和摄像机捕获到的所述投射画面的第二投影图像提取手部前景及所述手部阴影；从所述手部前景及所述手部阴影中，获取指尖和所述指尖阴影的位置；根据所述指尖和所述指尖阴影的位置进行触控判定。上述交互投影方法利用单个普通摄像头即可实现用于交互的手部动作提取与触控判定，设备结构简单，操作容易实现，且不需要昂贵的深度摄像机或高速摄像机，可实现低成本的徒手人机交互。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种交互投影方法及装置。

背景技术

投影—摄像机触控系统投射计算机显示画面到任意平面并允许用户通过徒手来操控计算机。它为用户提供了一种使用手指与计算机进行生动自然的交互的方式，比如点击虚拟的键盘、拖动对象、打开文件、翻动网页等。

现有的投影—摄像机触控系统有很多种类，例如，深度相机投影交互、结构光投影交互，以及红外投影交互等。深度相机投影交互方式通过一个深度相机从周围场景中提取手部区域用于识别手势来实现。结构光投影交互方式基于一种指尖局部投影自适应编码方法实现，且需要高速摄像机。由此可见，现有技术实现投影—摄像机触控系统存在设备结构复杂及实现成本高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种交互投影方法及装置，以解决现有技术中设备结构复杂及实现成本高的问题。

本发明实施例的第一方面，提供了一种交互投影方法，包括：

依据投射画面预测得出第一投影图像，并根据所述第一投影图像和摄像机捕获到的所述投射画面的第二投影图像提取手部前景及所述手部阴影；

从所述手部前景及所述手部阴影中，获取指尖和所述指尖阴影的位置；

根据所述指尖和所述指尖阴影的位置进行触控判定。

本发明实施例的第二方面，提供了一种交互投影装置，包括：

提取模块，用于依据投射画面预测得出第一投影图像，并根据所述第一投影图像和摄像机捕获到的所述投射画面的第二投影图像提取手部前景及所述手部阴影；

位置获取模块，用于从所述手部前景及所述手部阴影中，获取指尖和所述指尖阴影的位置；

判定模块，用于根据所述指尖和所述指尖阴影的位置进行触控判定。

本发明实施例相对于现有技术所具有的有益效果：依据投射画面预测得出第一投影图像，并根据所述第一投影图像和摄像机捕获到的所述投射画面的第二投影图像提取手部前景及所述手部阴影，从所述手部前景及所述手部阴影中，获取指尖和所述指尖阴影的位置，根据所述指尖和所述指尖阴影的位置进行触控判定，本发明实施例利用单个普通摄像机即可实现用于交互的手部动作提取与触控判定，设备结构简单，操作容易实现，且不需要昂贵的深度摄像机或高速摄像机，可实现低成本的徒手人机交互。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的交互投影方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的依据投射画面预测得出第一投影图像的流程图；

图3是本发明实施例一提供的对摄像机进行几何校正的流程图；

图4是本发明实施例一提供的获取指尖位置的流程图；

图5是本发明实施例二提供的交互投影装置的结构框图；