[发明专利]全景相机稳定器

说明书

本发明涉及拍摄设备领域，公开了一种全景相机稳定器，该稳定器具有适配全景相机，满足全景相机任意角度稳定拍摄的功能，其包括固定组件、转动组件和手柄。所述固定组件用于安装全景相机，所述转动组件与所述手柄的端部连接，所述固定组件设于所述转动组件上并高于所述转动组件；所述转动组件包括用于调节固定组件俯仰角度的第一调节机构、用于调节固定组件横滚角度的第二调节机构和用于调节固定组件航向角度的第三调节机构。本发明将固定组件设置在所述稳定器的上部，所述稳定器对全景相机的视角不会造成遮挡，采用多方向调节的转动组件，可实现全景相机任意角度的拍摄，通过配重与固定组件调节重心，可安装不同尺寸和重量的相机。

技术领域

本发明涉及一种稳定器，特别是涉及一种全景相机稳定器。

背景技术

稳定器是用于安装摄像机使用的支撑工作台，使用时，将摄像机设置在稳定器上，通过对稳定器的调整，以调整摄像机的镜头，实现正确地对目标进行摄像。全景相机用于拍摄大范围多角度的视频映像，要求稳定器的角度可调，并且不会遮挡拍摄画面。

目前，传统的稳定器结构主要包括底座组件、伸缩杆件以及云台组件，通过螺纹锁紧各部件，组装后不便于调节，并且全景相机进行全方位拍摄时，传统方案的稳定器部件会对相机视角造成遮挡，限制了拍摄角度，不适配全景相机。

发明内容

本发明要解决的是使用稳定器支撑全景相机时，受制于稳定器结构，拍摄角度被限制的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种全景相机稳定器，包括固定组件、转动组件和手柄，所述固定组件用于安装全景相机，所述转动组件与所述手柄的端部连接，所述固定组件设于所述转动组件上并高于所述转动组件；

所述转动组件包括：

用于调节固定组件俯仰角度的第一调节机构；

用于调节固定组件横滚角度的第二调节机构；

和用于调节固定组件航向角度的第三调节机构。

作为优选方案，所述第一调节机构包括俯仰电机，所述第二调节机构包括横滚电机，所述第三调节机构包括航向电机，所述俯仰电机的定子与手柄固定连接，所述俯仰电机的转子通过第一连接臂与所述横滚电机的定子固定连接，所述横滚电机的转子通过第二连接臂与所述航向电机的定子固定连接，所述航向电机的转子通过第三连接臂与所述固定组件连接。

作为优选方案，所述全景相机稳定器还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态。

作为优选方案，所述控制单元包括控制板和姿态板，所述控制板分别与所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构连接，所述姿态板与固定组件连接，所述控制板控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态，所述姿态板用于检测固定组件的姿态信息。

作为优选方案，所述固定组件包括固定机构、纵向调节机构和横向调节机构，所述固定机构用于安装相机，所述固定机构可相对于纵向调节机构纵向滑动，所述纵向调节机构可相对于所述横向调节机构横向滑动。

作为优选方案，所述固定机构包括固定板，所述固定板上开设有用于固定全景相机的安装槽，所述安装槽的侧部设有通孔，所述通孔处设有拧紧螺丝，所述固定板下方设有第一导轨；

所述纵向调节机构包括纵向调节板，所述纵向调节板上开设有第一凹槽，用于安装所述固定板的第一导轨，所述纵向调节板侧部设有用于锁定第一导轨和第一凹槽的第一锁紧块和第一锁紧螺丝，所述纵向调节板下方设有第二导轨；

所述横向调节机构包括横向调节板，所述横向调节板上开设有第二凹槽，用于安装所述纵向调节板的第二导轨，所述横向调节板侧部设有用于锁定第二导轨和第二凹槽的第二锁紧块和第二锁紧螺丝。

作为优选方案，所述转动组件布置呈L型。