[发明专利]全景相机稳定器

权利要求书

1.一种全景相机稳定器，其特征在于，包括固定组件、转动组件和手柄，所述固定组件用于安装全景相机，所述转动组件与所述手柄的端部连接，所述固定组件设于所述转动组件上并高于所述转动组件；

所述转动组件包括：

用于调节固定组件俯仰角度的第一调节机构；

用于调节固定组件横滚角度的第二调节机构；

和用于调节固定组件航向角度的第三调节机构；

所述转动组件布置呈L型；

所述全景相机稳定器还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态；所述控制单元包括控制板和姿态板，所述控制板分别与所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构连接，所述姿态板与固定组件连接，所述控制板控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态，所述姿态板用于检测固定组件的姿态信息；所述控制板包括微控制单元及与所述微控制单元连接的电机控制电路、磁编码器和串口通讯电路，所述磁编码器测量所述电机转动的角度和速率变化信号，通过所述串口通讯电路将信号传递到所述微控制单元，所述微控制单元根据信号做出相应处理，通过所述电机控制电路控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运动姿态；

所述第三调节机构包括航向电机，所述航向电机的定子安装有配重；

所述固定组件包括固定机构、纵向调节机构和横向调节机构，所述固定机构用于安装相机，所述固定机构可相对于纵向调节机构纵向滑动，所述纵向调节机构可相对于所述横向调节机构横向滑动。

2.如权利要求1所述的全景相机稳定器，其特征在于，所述第一调节机构包括俯仰电机，所述第二调节机构包括横滚电机，所述俯仰电机的定子与手柄固定连接，所述俯仰电机的转子通过第一连接臂与所述横滚电机的定子固定连接，所述横滚电机的转子通过第二连接臂与所述航向电机的定子固定连接，所述航向电机的转子通过第三连接臂与所述固定组件连接。

3.如权利要求1所述的全景相机稳定器，其特征在于，所述固定机构包括固定板，所述固定板上开设有用于固定全景相机的安装槽，所述安装槽的侧部设有通孔，所述通孔处设有拧紧螺丝，所述固定板下方设有第一导轨；

所述纵向调节机构包括纵向调节板，所述纵向调节板上开设有第一凹槽，用于安装所述固定板的第一导轨，所述纵向调节板侧部设有用于锁定第一导轨和第一凹槽的第一锁紧块和第一锁紧螺丝，所述纵向调节板下方设有第二导轨；

所述横向调节机构包括横向调节板，所述横向调节板上开设有第二凹槽，用于安装所述纵向调节板的第二导轨，所述横向调节板侧部设有用于锁定第二导轨和第二凹槽的第二锁紧块和第二锁紧螺丝。

4.如权利要求1所述的全景相机稳定器，其特征在于，所述手柄上设置有按键板、内置电池、四向摇杆、功能按键、拍照按键、指示灯和USB端口。