[发明专利]一种多打印头复合材料3D打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种多打印头复合材料3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括：工作台、多个打印材料滚轮、导轨、加热装置、多个打印头、一对滑轨、位移控制电机和计算机；其中，所述工作台连接至位移控制电机，工作台能够绕着中心轴旋转，也能够沿着中心轴上下移动；导轨位于工作台的上方，导轨与工作台所在的平面平行；所述加热装置放置在导轨上，能够沿着导轨的方向前后移动；在加热装置上设置多个打印头；导轨的两端分别设置在一对滑轨上，能够沿着滑轨的方向前后移动；所述滑轨的方向与导轨的方向垂直，并且滑轨和导轨所在的平面与工作台所在的平面平行；与打印头相对应，设置多个打印材料滚轮，在每一个打印材料滚轮上缠绕一种打印材料，所述打印材料的末端连接至对应的打印头，不同的打印材料滚轮上缠绕的打印材料的种类不同；所述导轨、加热装置和位移控制电机分别连接至计算机。

2.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，进一步还包括外框架，所述工作台设置在外框架内，一对滑轨设置在外框架的顶部。

3.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，根据打印材料的类别和功能，设置打印头的数量。

4.如权利要求1所述的3D打印机，其特征在于，所述每一个打印材料滚轮上缠绕的打印材料采用丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物ABS、聚醚醚酮PEEK、纤维增强ABS和颗粒增强ABS中的一种。

5.一种多打印头复合材料3D打印机的打印方法，其特征在于，所述打印方法包括以下步骤：

1)将导轨、加热装置和位移控制电机分别连接至计算机；

2)将打印材料分别缠绕在各自的打印材料滚轮上，末端连接至相对应的打印头；

3)计算机设置被打印件的模型，以及每一个打印头的打印路径和打印参数，打印参数包括铺层角、纤维含量和材料类型；

4)加热装置对打印头进行加热，将打印材料从相应的打印头中挤出，通过计算机控制导轨和加热装置，从而控制打印头的水平位置，通过计算机控制位移控制电机，带动工作台绕中心轴水平旋转，进行打印；

5)打印完一层后，计算机控制位移控制电机，带动工作台沿中心轴下降一层厚度，继续进行下一层的打印，直至打印完成。

6.如权利要求5所述的打印方法，其特征在于，在步骤2)中，根据打印材料的类别和功能，设置打印头的数量。