[发明专利]一种用于车辆的网络拓扑结构及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种用于车辆的网络拓扑结构及车辆。

背景技术

上世纪80年代，CAN总线(Controller Area Network，即控制器局域网络)由德国BOSCH公司首次应用于汽车行业中，到90年代，随着LIN总线(Local Interconnect Network，即本地互联网)标准形成，越来越多的车型开始使用这两种总线组成的网络拓扑来控制车辆的通讯系统。其中，车型指电动车辆、混合动力车辆或者传统车辆。

目前的网络拓扑结构中，一般一种车型对应一种网络拓扑，应用结构比较简单，并且当车型变化时，车辆的ECU(电子控制单元)随着车型的变化，更改量比较大，增加了车辆研发时间，也增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆的网络拓扑结构，该结构能够在各种车型的通讯网络中应用。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆，该车辆的网络拓扑结构具有通用性，能够在各种车型中应用。

特别地，本发明提供了一种用于车辆的网络拓扑结构，用于连接车辆各控制单元，所述车辆具有独立网关，包括：

新能源CAN网段，所述新能源CAN网段的节点包括整车控制单元；

动力CAN网段，所述动力CAN网段的节点包括发动机控制单元；

车身CAN网段，所述车身CAN网段的节点包括空调系统控制单元；

信息CAN网段，所述信息CAN网段的节点包括车辆网模块；和

底盘CAN网段；

其中，上述每条CAN网段的一端均与对应的独立网关相连接。

进一步地，还包括预留CAN网段，所述预留CAN网段的一端与对应的独立网关相连接，用于所述车辆后续网络的拓扑扩展。

进一步地，所述整车控制单元与所述动力CAN网段通过CAN线连接。

进一步地，所述整车控制单元与所述底盘CAN网段通过CAN线连接。

进一步地，所述空调系统控制单元包括空调压缩机控制模块和高压电加热电阻控制模块。

进一步地，所述整车控制单元、所述空调系统控制单元、所述空调压缩机控制模块和所述高压电加热电阻控制模块通过LIN连接。

进一步地，所述新能源CAN网段通过CAN线分别与所述车辆网模块和发动机控制单元连接。

进一步地，所述信息CAN网段的节点还包括车载自动诊断系统。

进一步地，所述新能源CAN网段的节点还包括车辆高压系统动力电池和车辆低压动力电池，所述动力CAN网段的节点还包括车辆变速器控制单元，所述底盘CAN网段的节点包括安全气囊控制单元和车身电子稳定系统，所述信息CAN网段的节点还包括多媒体控制单元，所述车身CAN网段的节点还包括车身控制模块。

进一步地，本发明还提供了一种车辆，包括所述用于车辆的网络拓扑结构。

本发明的用于车辆的网络拓扑结构及车辆，根据各车辆ECU功能的联系紧密程度、不同车型下最小的ECU更改量以及车辆的网络负载率来划分网段，实现其在各种车型中的应用，优化车辆网络通信结构的同时，当车型变化时，降低ECU在不同车型配置时的变更程度，减少了研发时间，也降低了人工成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：

图1是按照本发明一个实施例的用于车辆的网络拓扑结构示意图。

具体实施方式

图1是按照本发明一个实施例的用于车辆的网络拓扑结构示意图。如图1所示，所述用于车辆的网络拓扑结构用于连接车辆各控制单元，所述车辆具有独立网关，其一般性地可以包括新能源CAN网段10，所述新能源CAN网段10的节点包括H2表示的整车控制单元102；动力CAN网段20，所述动力CAN网段20的节点包括PT3表示的发动机控制单元202；车身CAN网段30，该车身CAN网段30的节点包括B2表示的空调系统控制单元302；信息CAN网段40，该信息CAN网段40的节点包括I3表示的车辆网模块402；和底盘CAN网段50；其中，每条CAN网段的一端均与对应的独立网关70相连接。