[发明专利]无人载具控制方法及无人载具控制系统

说明书

技术领域

本发明是关于一种无人载具自动控制方法及无人载具，尤其是关于一种根据当前环境显示的特定画面判断目的地的无人载具自动控制方法及无人载具控制系统。

背景技术

无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)最初发展于军事用途，如侦查、巡逻，可减少人为的出勤风险。近年来，随着各国在无人电子设备的民用方面逐渐开放，无人电子设备在民用方面的应用越来越多。无人电子设备已经被广泛运用于公共安全、应急搜救、电力、农业、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。

随着无人电子设备的越来越多的应用，无人电子设备开始应用在了送快递上，以实现快速无障碍送货。当客户通过网络下单后，无人电子设备送货服务供应商将客户要的物品装载在无人电子设备上，然后无人电子设备自动飞往客人的取货点，但是，由于无人电子设备通常采用GPS导航，当在定位目的地寻找降落点的时候，无人电子设备可能会受到建筑物遮蔽讯号的干扰，而目前尚无法完全依靠无人电子设备自身的“视觉”来辨别降落环境，因此，无人电子设备在送快递方面的应用受到了无法准确降落的限制。

为了实现准确定位，发展出了一种在取货点铺设具有大面积的特定图案的垫子，无人电子设备识别大面积的特定图案，以实现无人电子设备识别并降落。但是，此种预先在取货点铺设具有大面积的特定图案的垫子的方式，存在一些问题，例如当送货目的地在无人看管的情形下，大面积的降落指示图案容易成为偷窃的目标；并且人力铺设大面积的电子，以及在送货完成后，再依靠人力来移动、收纳大面积的垫子，较为费力且给客户造成不便。

有鉴于此，有必要设计一种新的无人载具控制方法及无人载具控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人载具控制方法及无人载具控制系统，用以根据当前环境显示的特定画面判断目的地。

为达上述目的，本发明提供一种无人载具控制方法，该方法包括：

该控制装置接收到第一信息，根据该第一信息确定第一位置,并发送该第一位置至该无人载具；

该无人载具接收该第一位置，并根据该第一位置向该第一位置运行；

该无人载具获取该第一位置的第一影像，并发送给该控制装置；

该控制装置接收该第一影像，根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置；

该显示装置接收并显示该第一画面，以供该无人载具识别。

为达上述目的，本发明还提供一种无人载具控制系统，该无人载具控制系统包括：

控制装置，用于接收第一信息，根据该第一信息确定第一位置；

无人载具，耦接于该控制装置，该无人载具用于接收该控制装置发送的该第一位置，根据该第一位置向该第一位置运行，以及获取该第一位置的第一影像，并发送该第一影像至该控制装置；以及

显示装置，耦接于该控制装置，该显示装置用于显示画面；

其中，该控制装置根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置，该显示装置显示该第一画面，以供该无人载具识别。

与现有技术相比，本发明提供无人载具控制方法和无人载具控制系统，通过该控制装置接收到第一信息，根据该第一信息确定第一位置,并发送该第一位置至该无人载具；该无人载具接收该第一位置，并根据该第一位置向该第一位置运行；该无人载具获取该第一位置的第一影像，并发送给该控制装置；该控制装置接收该第一影像，根据该第一影像确定对应的第一画面，并将该第一画面发送给位于该第一位置的显示装置；该显示装置接收并显示该第一画面，以供该无人载具识别，从而实现准确定位，方便准确。

附图说明

图1绘示依据本发明实施例的无人载具控制系统的功能方块示意图。

图2A、图2B和图2C分别为依据本发明无人载具至该第一位置的距离由近至远时显示装置显示的第一画面。

图3绘示依据本发明第一实施例的无人载具控制方法的流程图。

图4绘示依据本发明第二实施例的无人载具控制方法的流程图。

图5绘示依据本发明第三实施例的无人载具控制方法的流程图。

图6绘示依据本发明第四实施例的无人载具控制方法的流程图。

图7绘示依据本发明第五实施例的无人载具控制方法的流程图。

图8绘示依据本发明第六实施例的无人载具控制方法的流程图。

图9绘示依据本发明第七实施例的无人载具控制方法的流程图。