[发明专利]定位系统及其定位方法

权利要求书

1.一种定位方法，应用于一定位系统，该定位系统包括多个基地台，各该基地台具有对应的一信号收发器群组，该信号收发器群组包含多个固定式信号收发器，其特征在于，该定位方法包括：

命令该些基地台检测一被追踪物，并产生多个第一回传信息；

根据该些第一回传信息，得出该被追踪物的一第一定位位置；

根据该第一定位位置由该些固定式信号收发器中选择多个该固定式信号收发器；以及

命令该些被选择的固定式信号收发器检测该被追踪物，并根据该些固定式信号收发器回传的多个第二回传信息，得出该被追踪物的一第二定位位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，各该第一回传信息对应的该基地台检测到该被追踪物的时间。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，更包括：

命令该基地台命令对应的该信号收发器群组内的该些固定式信号收发器检测该被追踪物。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，各该第一回传信息对应的该固定式信号收发器本身的一收发器名称及一收发器位置信息。

5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，各该第二回传信息包含该被追踪物的一发送信号的一定位信息、一被追踪物名称、对应的该固定式信号收发器本身的一收发器名称及一收发器位置信息。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，该发送信号的该定位信息包含信号强度与时间至少一者。

7.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，在命令该些被选择的固定式信号收发器检测该被追踪物的步骤中，通过该些被选择的固定式信号收发器所对应的该基地台来命令该些被选择的固定式信号收发器去检测该被追踪物。

8.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，更包括：

将该第二定位位置设定为新的第一定位位置；以及

执行根据该第一定位位置选择该些固定式信号收发器的步骤以及命令该些被选择的固定式信号收发器检测该被追踪物并根据该些固定式信号收发器回传的该些第二回传信息得出该被追踪物的该第二定位位置的步骤。

9.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，各该固定式信号收发器与该被追踪物之间通过低耗电无线技术来发送及/或接收信号。

10.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，该些被选择的固定式信号收发器的位置邻近于该第一定位位置。

11.一种定位系统，其特征在于，包括：

一服务器；

至少一基地台；以及

至少一信号收发器群组，对应于该基地台，并包含多个固定式信号收发器；

其中，该服务器命令该基地台检测一被追踪物，并得出该被追踪物的一第一定位位置，该服务器由该些固定式信号收发器中选择邻近于该第一定位位置的多个该固定式信号收发器进行检测该被追踪物，该服务器根据该些被选择的固定式信号收发器的多个回传信息得出该被追踪物的一第二定位位置。

12.根据权利要求11所述的定位系统，其特征在于，该服务器更进一步将该第二定位位置设定为新的第一定位位置，并再次由该些固定式信号收发器中选择邻近于该新的第一定位位置的多个该固定式信号收发器进行检测该被追踪物，并再次根据该些被选择的固定式信号收发器的该些回传信息得出该被追踪物的该第二定位位置。