[发明专利]一种控制患者床运动的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种控制患者床运动的方法，其特征在于，所述方法包括：

当主控芯片接收到预设按键被按下产生的按下信号时，开始计时，并在预设第一时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号；

如果所述主控芯片在所述第一时间阈值内检测到所述按键抬起产生的抬起信号，则所述主控芯片控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动预设步长；

如果所述主控芯片在所述第一时间阈值内未检测到所述按键抬起产生的抬起信号，则所述主控芯片在计时时长达到所述第一时间阈值时，控制所述患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床连续运动；当所述主控芯片接收到所述抬起信号时，控制所述患者床的伺服电机停止转动，以使所述患者床停止连续运动；

如果所述主控芯片在所述第一时间阈值内未检测到所述按键抬起产生的抬起信号，所述方法还包括：

所述主控芯片在预设第二时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；

如果所述主控芯片在所述第二时间阈值内检测到所述抬起信号，则所述主控芯片获取来自编码器的反馈信号，所述反馈信号携带所述患者床运动的位移；

所述主控芯片控制所述患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床继续运动，使得所述患者床的位移不小于所述预设步长。

2.根据权利要求1所述的控制患者床运动的方法，其特征在于，如果所述主控芯片在所述第二时间阈值内未检测到所述抬起信号，则继续执行所述当所述主控芯片接收到所述抬起信号时，控制所述患者床的伺服电机停止转动，以使所述患者床停止运动的步骤。

3.根据权利要求1所述的控制患者床运动的方法，其特征在于，所述主控芯片控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动预设步长，包括：

所述主控芯片控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动；并在获取到编码器的反馈信号中携带的运动位移为预设步长时，控制所述患者床的伺服电机停止转动。

4.一种控制患者床运动的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于当接收到预设按键被按下产生的按下信号时，开始计时，并在预设第一时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号；

步进运动模块，用于所述检测模块在所述第一时间阈值内检测到所述抬起信号时，控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动预设步长；

连续运动模块，用于所述检测模块在所述第一时间阈值内未检测到所述抬起信号时，在计时时长达到所述第一时间阈值时，控制所述患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床连续运动；当接收到所述抬起信号时，控制所述患者床的伺服电机停止转动，以使所述患者床停止连续运动；

所述检测模块还用于：

在预设第二时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号，其中所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；

当在第二时间阈值内检测到所述按键抬起产生的抬起信号时，所述连续运动模块获取来自编码器的反馈信号，所述反馈信号携带所述患者床运动的位移；

所述连续运动模块，进一步用于控制所述患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床继续运动，使得所述患者床的位移不小于所述预设步长。

5.根据权利要求4所述的控制患者床运动的装置，其特征在于，所述连续运动模块还用于：

当所述检测模块在所述第二时间阈值内未检测到所述抬起信号时，在所述检测模块接收到所述抬起信号后，控制所述患者床的伺服电机停止转动，以使所述患者床停止运动。

6.根据权利要求4所述的控制患者床运动的装置，其特征在于，所述步进运动模块控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动预设步长，具体包括：

所述步进运动模块控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动；并在获取到编码器的反馈信号中携带的运动位移为预设步长时，控制所述患者床的伺服电机停止转动。

7.一种控制患者床运动的设备，其特征在于，所述设备包括主控芯片，存储器和控制面板，其中，所述控制面板上预先设置有按键；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述主控芯片；

所述主控芯片用于根据所述程序代码中的指令，执行以下步骤：接收所述按键被按下产生的按下信号时，开始计时，并在预设第一时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号；如果在所述第一时间阈值内检测到所述按键抬起产生的抬起信号，则控制患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床运动预设步长；如果在所述第一时间阈值内未检测到所述按键抬起产生的抬起信号，则在计时时长达到所述第一时间阈值时，控制所述患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床连续运动；当接收到所述抬起信号时，控制所述患者床的伺服电机停止转动，以使所述患者床停止连续运动；

所述设备还包括编码器；

所述编码器用于向所述主控芯片发送反馈信号，所述反馈信号携带所述患者床运动的位移；

所述主控芯片还用于在所述第一时间阈值内未检测到所述按键抬起产生的抬起信号时，在预设第二时间阈值内检测是否存在所述按键抬起产生的抬起信号，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值；如果在所述第二时间阈值内检测到所述抬起信号，则获取来自所述编码器的反馈信号；控制所述患者床的伺服电机转动，以带动所述患者床继续运动，使得所述患者床的位移不小于所述预设步长。