[发明专利]一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端

说明书

技术领域

本发明属于信息技术领域，特别是涉及一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端。

背景技术

目前许多的移动终端都包含GPS功能，GPS功能应用广泛，它能够很方便的找到使用者的位置或者帮助使用者规划路径到达目的地。当前GPS的主要应用：

1.移动APP的位置共享：多个用户登录APP软件(如微信、QQ等)后，并且加入同一群后，各个用户的设备通过GPS获取自身的位置信息，并将自身的位置信息共享给其他用户。

2.目的地路径规划：APP(如百度地图等)根据用户的位置和目的地的位置，规划出所有可能的行进路线，供用户选择，用户根据自己的偏好如路况，耗费时间或者距离等选择自己的行进路线。

然而在某些特殊应用场景下，当前的GPS无法满足要求，很容易造成组队车辆失散的情况。例如：在多路径的状况下，多个目标的行进跟随需要统一路线行进并且进行位置更新，这种情况在车队跟随行进中尤为普遍。出现组队车辆失散的情况后，人们往往通过车牌辨识或者通讯手段来获取实时行进路线，这些方式并不能有效的对路线进行修正，保持组队行进过程非常困难。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端，利用GPS、北斗系统或基站定位方法，能够实现准确的多设备组队行进。

本发明采用的一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：

至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；

定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；

通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；

将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。

其中，所述通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标包括：

通过所述位置信息获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹；

根据所述所有所述成员的各自行进轨迹确定总体行进方向；

选择出所述总体行进方向下行进轨迹延伸到最前的所述成员，作为所述跟随目标。

其中，所述选择出所述跟随目标后，包括：

返回所述获取所述通信组内所有所述成员的各自行进轨迹的步骤，以获得下一个所述跟随目标；

判断下一个所述跟随目标与上一个所述跟随目标是否相同；

若不同，则所述将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员包括：将下一个所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。

其中，所述至少两个移动设备利用通信应用建立通信组包括：

所述至少两个移动设备中的一个所述移动设备利用所述通信应用开设所述通信群；

向剩余所述移动设备发送携带所述通信群的群标识的入群邀请；

接收剩余所述移动设备响应所述入群邀请而发送的携带所述通信群的群标识及群成员身份识别信息；

验证所述群成员身份识别信息，在验证通过时将所述群成员加入所述通信群。

其中，所述定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享包括：

所述通信群内所有成员均利用GPS、北斗系统或基站定位方法定时或不定时获取各自的位置信息，供所述通信组内成员。

本发明采用的另一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪方法，其特征在于，包括：

当前移动设备利用通信应用建立通信组；

定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；

确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；

获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。

本发明采用的另一个技术方案是提供一种多设备运动轨迹更新及追踪系统，其特征在于，包括：

建立模块，用于利用通信应用建立由至少两个移动设备参与的通信组；

第一通信模块，用于定时或不定时获取本身的位置信息供所述通信组内成员共享，或获取本身的位置信息同时通过所述通信群获得至少一个其他移动设备的位置信息；

确定模块，用于确定或被告知跟随目标，所述跟随目标是通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员而得到；

第二通信模块，用于获得所述跟随目标的行进轨迹或将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。