[发明专利]用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理的技术领域，特别涉及一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统。

背景技术

在经济快速发展的形势下，高压输电线路的分布越来越广，而随着近年来人类活动对自然环境的破坏不断加剧，以及地壳活动的频繁，越来越多的输电线路收到地质灾害(如塌方、泥石流和山体滑坡等)的威胁。地质灾害的发生对电网安全造成严重后果，轻则发生塔杆倾斜，重则发生倒塔事故，因此，有必要对输电新路的地质灾害进行检测。

而现有技术是采用人工巡视的方式实现对输电线路的地质灾害的检测，每一巡视周期至少几天或一个月，浪费人力物力，且检测效率低下，无法满足现代电网发展的实际需要。且在人工巡视的方式下，监测结果受巡视人员的主观判断影响较大，监测结果准确性差。

无人机航拍技术是近年来迅速发展起来的遥感图像获取手段，其成像分辨率高、易于拍摄带状区域等优点，对输电线路地质灾害的监测提供了全新的有力手段。但目前无人机遥感图像在使用过程中一般数据量庞大且随时间成递增，且为了更好的进行地质灾害检测往往需要引入大量的图像信息，人工处理这些数据浪费大量时间，降低工作效率。同时无人机遥感图像受光照等因素影响，降低地质灾害检测结果的准确性。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，以解决对地质灾害检测过程中，由于无人机氧那图像数量巨大，人工处理需浪费大量时间，降低工作效率，并且无人机遥感图像受光照等因素影响，降低地质灾害检测结果的准确性。

根据本发明实施例，提供了一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统包括：

图像预处理模块，用于根据所述无人机遥感图像，提取所述无人机遥感图像的颜色特征和边缘特征；

图像分类模块，用于获取所述无人机遥感图像对应的信息、所述颜色特征和/或边缘特征，对所述无人遥感图像进行分类；所述信息包括所述无人遥感图像的拍摄时间、拍摄地点和设备属性；

图像数据库，用于存储所述无人机遥感图像、对应的信息、颜色特征和边缘特征；

用户权限模块，用于根据访问请求，获取所述访问请求对应的访问数据。

进一步，所述用户权限模块还包括，

确定单元，用于根据获取访问请求，确定所述访问请求对应的访问权限；

获取数据单元，用于根据所述访问权限，获取所述访问权限对应的所述图像数据库的数据。

进一步，所述获取数据单元包括，

用户角色确定子单元，用于将所述访问请求和用户角色表的数据比较，根据比较结果确定所述访问请求的等级；

用户权限确定子单元，用于将所述访问请求的等级和权限表的数据比较，根据比较结果确定所述访问请求对应的访问权限。

进一步，所述图像预处理模块包括，

颜色信息提取单元，用于根据所述无人机遥感图像，提取RGB像素颜色信息；

像素信息处理单元，用于对所述RGB像素颜色信息进行灰度拉伸和归一化处理，得到处理后的图像信息；

提取特征单元，根据所述图像信息，生成颜色直方图和梯度方向直方图；根据所述颜色直方图和所述梯度方向直方图，提取颜色特征和边缘特征。

进一步，所述图像数据库，还用于存储所述颜色直方图和所述梯度方向直方图。

进一步，所述系统还包括，

检索模块，用于获取待检索图像，提取待检索图像的颜色特征和边缘特征；将所述待检索图像的颜色特征和边缘特征与所述图像数据库内的颜色特征和边缘特征相比较，根据比较结果，确定所述图像数据库内与待检索图像相匹配的无人机遥感图像。

进一步，所述系统还包括，

查询模块，用于根据查询请求，确定所述查询请求对应的所述图像数据库的数据。

进一步，所述系统还包括，

数据输出模块，用于将所述访问权限和预设的访问权限相比较，根据比较结果，判定是否将指定的数据输出。

进一步，所述系统还包括，

数据输入模块，用于将所述访问权限和预设的访问权限相比较，根据比较结果，判定是否将指定的数据输入。

进一步，所述系统还包括，

数据维护单元，用于将所述访问权限和预设的访问权限相比较，根据比较结果，判定是否将指定的数据更改或删除。