[发明专利]一种可溯源的水槽打磨系统及使用其的方法

权利要求书

1.一种可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：包括水槽磨底工作区、水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、成品上下料工站、搬运AGV和AGV轨道；

所述水槽磨底工作区包括上料台、半成品上下料工站、磨底专机、机器人装置和机器人第七轴，所述机器人第七轴设置于所述上料台和半成品上下料工站之间；所述磨底专机设置有多台，并分别设置于所述机器人第七轴的两侧，所述机器人装置用于将水槽从所述上料台送到所述磨底专机，并将所述磨底专机打磨完毕的水槽送到所述半成品上下料工站；

所述水槽磨侧工作区相邻于所述水槽磨底工作区布置，所述水槽磨侧工作区包括磨侧上下料工站和磨侧工站，所述磨侧上下料工站设置于所述磨侧工站的一侧；

所述水槽磨面工作区设置于所述水槽磨侧工作区的一侧，所述水槽磨面工作区包括磨面上下料工站和磨面工站，所述磨面上下料工站设置于所述磨面工站的一侧；

所述成品上下料工站设置于所述磨面工站的一端，所述AGV轨道包裹连接于所述水槽磨侧工作区、水槽磨面工作区、半成品上下料工站和成品上下料工站上，所述搬运AGV可活动地设置于所述AGV轨道上；

还设置有检修轨道和AGV检修工站，所述检修轨道的两端分别连接于所述成品上下料工站的一端和半成品上下料工站的一端，所述AGV检修工站设置于所述检修轨道上；

还设置有兼容打磨工作区，所述兼容打磨工作区设置于所述水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区之间，所述兼容打磨工作区包括打磨上下料工站和打磨工站，所述打磨上下料工站设置于所述打磨工站的一侧。

2.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：所述机器人装置包括搬运机器人和机器人夹具，所述搬运机器人安装于所述机器人第七轴的上方，所述机器人夹具安装于所述搬运机器人上。

3.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：还设置有半成品检测工站，所述半成品检测工站包括检测物流线、次品输送线和修复工作台，所述检测物流线设置于所述半成品上下料工站的一侧，所述次品输送线设置于所述检测物流线的一侧，所述修复工作台设置于所述次品输送线的一端。

4.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：所述AGV轨道的出发端连接于所述半成品上下料工站的一端，其分流端分别连接于所述磨侧上下料工站和磨面上下料工站的一端，所述磨侧上下料工站的另一端与所述磨面上下料工站的另一端相连，其集流端连接于所述成品上下料工站的一端，其回程端连接于所述半成品上下料工站的另一端。

5.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：所述磨侧工站包括磨侧机器人和磨侧控制柜，所述磨面工站包括磨面机器人和磨面控制柜，所述磨侧控制柜和磨面控制柜分别与所述磨侧机器人和磨面机器人电连接。

6.根据权利要求1或5所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：还设置有电控柜和PLC控制模块，所述电控柜分别与所述半成品上下料工站、半成品检测工站、磨侧上下料工站、磨面上下料工站、打磨上下料工站、成品上下料工站和搬运AGV电连接；所述PLC控制模块电连接所述电控柜、磨侧控制柜、磨面控制柜和打磨工站。

7.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：所述磨底专机、搬运AGV、水槽磨侧工作区和水槽磨面工作区为若干个设置，相应地，所述磨侧上下料工站、磨面上下料工站、磨侧工站和磨面工站设置有若干个。

8.根据权利要求1所述的可溯源的水槽打磨系统，其特征在于：还设置有在线充电站，所述在线充电站设置于所述半成品上下料工站的底部。

9.一种使用权利要求1-8任意一项所述的可溯源的水槽打磨系统的方法，其特征在于，包括步骤如下：

步骤1、上料台的水槽毛坯由机器人装置移动到对应的磨底专机进行打磨水槽底部；

步骤2、机器人装置把磨底结束后的水槽输送到半成品上下料工站，由搬运AGV输送到水槽磨侧工作区的磨侧上下料工站上；

步骤3、磨侧工站对所述磨侧上下料工站的水槽进行打磨侧壁，磨侧结束通过搬运AGV把水槽输送到水槽磨面工作区的磨面上下料工站上；

步骤4、磨面工站对所述磨面上下料工站的水槽进行打磨面，磨面结束通过搬运AGV把成品水槽输送到成品上下料工站上；

步骤5、成品水槽被下料后，搬运AGV待命同时在线充电；

步骤6、待搬运AGV出现故障时，搬运AGV停止在AGV检修工站进行维修。