[发明专利]一种基于PLC控制的冷弯成型生产线气动码料装置

说明书

一种基于PLC控制的冷弯成型生产线气动码料装置，以MASTER K120S PLC为控制核心，采用电气控制技术和气动控制相结合的控制技术，实现了车门冷弯型材的自动化生产。该装置易于安装和调试，能代替操作工人取放料，使一名操作人员能够同时进行两或三条生产线的生产。

技术领域

本发明涉及一种基于PLC控制的冷弯成型生产线气动码料装置，适用于机械领域。

背景技术

目前国内生产汽车冷弯成型产品的生产线自动化程度较低，生产线在切断完成后一般是采用人工取料和码放，操作工人的劳动强度较高，以国内某著名生产汽车冷弯产品的公司为例，切断后的冷弯产品(辊压条形)的重量在2.4~6.5 kg，每分钟生产5~12根，由此可见操作工人的劳动强度之大。同时只要生产线生产，就得有操作工人在实时接料，人工成本较大。

发明内容

本发明提出了一种基于PLC控制的冷弯成型生产线气动码料装置，以MASTERK120S PLC为控制核心，采用电气控制技术和气动控制相结合的控制技术，实现了车门冷弯型材的自动化生产。

本发明所采用的技术方案是：

所述气动码料装置锁紧气缸采用的是无气压时弹簧锁紧方式，可以双向锁紧，当锁紧腔供气压力超过0.25 MPa时，活塞杆处于自由状态。

所述气动码料装置托料气缸采用三位五通中央加压换向阀，通过调节控制支路中的带逆流功能减压阀的输出压力，在托料气缸不锁紧的条件下，托料气缸活塞杆有上移趋势时，对应的逆流功能减压阀的输出压力调整完毕，这样活塞杆锁紧力只用来克服辊压条形的重力。

所述气动码料装置选择MASTER K120S系列PLC，具有24VDC输入，16点继电器输出。

本发明的有益效果是：该装置易于安装和调试，能代替操作工人取放料，使一名操作人员能够同时进行两或三条生产线的生产。

附图说明

图1是本发明的气动系统原理图。

图2是本发明的PLC输入输出点接线图。

图3是本发明的控制程序流程图。

图中：1.逆流功能减压阀；2.单向节流阀；3.托料气缸；4.送进气缸；5.翻板气缸；6.摆动气缸；7.汇流板；8.二位五通电磁换向阀；9.三位五通电磁换向阔；10.气动三联件；11.二位五通单电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，按照工艺要求，托料气缸和送料气缸采用锁紧气缸，这样位置控制精度较高。考虑到市场上气动元器件的质量差别较大，我们设计上气动元器件全部采用某著名厂家的产品，锁紧气缸选用CDNA系列标准型产品，配磁性开关。该系列锁紧气缸采用的是无气压时弹簧锁紧方式，可以双向锁紧，当锁紧腔供气压力超过0.25 MPa时，活塞杆处于自由状态。由于锁紧是采用弹簧压紧通过制动瓦作用在活塞杆上，为提高活塞杆使用寿命，特别为锁紧缸控制支路采用逆流功能减压阀来克服活塞杆连接件的重力。