[发明专利]一种洗碗机器人的工作方法

说明书

技术领域

本发明属于互联网技术领域，尤其涉及一种洗碗机器人的工作方法。

背景技术

随着信息时代的高速发展，洗碗机是被广泛应用于智能家居领域的智能设备，洗碗机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向，从理论和技术上讲，洗碗机器人比较具体地体现了服务机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，洗碗机器人将大大降低人的劳动强度、提高劳动效率，适用于老人、孕妇、病人等。

因此，需要一种新的洗碗机器人的工作方法来克服上述技术中的缺陷。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种洗碗机器人的工作方法，可以很准确很干净的从不同的角度将碗筷清洗完并且放到指定位位置。

一种洗碗机器人的工作方法，所述洗碗机器人的工作方法包括以下过程：

首先检查机器人状态是否正常，若状态正常，按下弱电源开关，根据洗涤要求设置洗涤模式或使用默认方式，将碗放入清洗室，然后关上机门，按下开始键；

之后，控制器检测水位高低和水温，以决定是否进水与恒温加热，至此准备工作完成，启动电机进行清洗；

然后再把清洁剂注入清洗室，同时检测水位高低，若水位较低，则立即进水，以保证清洗效果；

清洗完成后，等碗上的水空一段时间后，洗碗机再注入高温消毒水进行消毒，蜂鸣器鸣叫，表明洗涤完成，同时控制器回到用户初始设置模式，洗涤中每一过程和按键均对应有一发光二极管的亮灭，用以显示过程和按键的正常与否，洗涤完成后，用户打开机门，取出碗盘，然后断电即可结束整个洗碗过程。

本发明的技术方案具有以下有益效果：

本发明提供的一种洗碗机器人的工作方法，适合各家庭使用，尤其适合老人、孕妇、病人等不方便的人，操作简单，有效地利用太阳能资源，大大节约了电能，绿色环保，为人们的方便生活频添更多的便利。

具体实施方式

为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然，本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。

本实施例提供的一种洗碗机器人的工作方法，用户使用前，应首先检查机器人状态是否正常，若状态正常，按下弱电源开关，根据洗涤要求设置洗涤模式（或使用默认方式），将碗放入清洗室，然后关上机门，按下开始键。之后，控制器检测水位高低和水温，以决定是否进水与恒温加热，至此准备工作完成，启动电机进行清洗。接下来再把清洁剂注入清洗室，同时检测水位高低，若水位较低，则立即进水，以保证清洗效果。清洗完成后，等碗上的水空一段时间后，洗碗机再注入高温消毒水进行消毒。洗涤完成后，蜂鸣器鸣叫，表明洗涤完成，同时控制器回到用户初始设置模式。洗涤中每一过程和按键均对应有一发光二极管的亮灭，用以显示过程和按键的正常与否。洗涤完成后，用户打开机门，取出碗盘，然后断电即可结束整个洗碗过程。

在该系统软件子程序中，需要对键盘／显示管理模块进行说明，包括初始化子程序、发送子程序、接收子程序、中断子程序、显示子程序等。其中用户通过键盘设置模块可以设定洗涤模式、每一过程的时间长短以及洗涤剂量大小，也可随时按相应的功能键暂停或中止洗涤过程。技术维护人员可以通过键盘／显示管理模块输入正确密码来查询机器的使用状况，如机器序列号、机器的使用次数等，也可对关键参数根据实际情况进行设置。

故障报警功能模块可在工作电压故障、进水阀故障、加热器故障、电机故障、清洁剂注入故障以及高温消毒水注入故障发生时用蜂鸣器报警，同时断掉强电控制信号，以确保系统安全。

本发明提供的一种洗碗机器人的工作方法，适合各家庭使用，尤其适合老人、孕妇、病人等不方便的人，操作简单，有效地利用太阳能资源，大大节约了电能，绿色环保，为人们的方便生活频添更多的便利。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。