[发明专利]用于处理来自全方位摄像头的数据的系统

说明书

技术领域

本发明一般地涉及全方位摄像头，并且更具体地，涉及用于处理来自具有多个处理器和/或连接到各个处理器的多个传感器的全方位摄像头的数据的方法和/或系统。

背景技术

常规的全方位摄像头(也称为虚拟现实摄像头、球形摄像头、全景摄像头、沉浸式视频摄像头或360摄像头)带来设计挑战。单个镜头不能捕获整个球形视野。全方位摄像头的用途是沿围绕摄像头的所有方向(即，在每个轴上360度地)捕获视频。捕获的视频表示观看该视频的人周围的场景的完整视图。用户通常使用头戴式显示器或者交互式视频播放器来观看正在重放的捕获的视频。在重放期间，可以沿任意方向改变视频取向。

以前考虑的常规解决方案包括在镜头前方放置凸面镜，以捕获更多的场景。然而，利用在镜头前方的凸面镜只提供360度水平覆盖，而失去球形视野的顶部和底部。以前考虑的常规解决方案还包括把来自多个镜头的图像捕获成多个视频信号。然而，利用多个视频信号产生多个问题，诸如利用单个处理器处理所有视频信号、利用单个处理器产生多个视频文件、为每个视频信号提供专用处理器和管理来自各个处理器的多个视频文件和视频信号的问题。

商业产品已经尝试了几种常规途径。大多数常规途径落入几种类别之一。在一种常规途径中，每个镜头安装在连接到专用处理器的传感器上。每个处理器把一个视频文件记录在存储介质上。在记录完成之后，所有文件从存储介质转出到计算机或云。拼接多个文件以创建球形视野仅作为后期制作处理完成。

在另一种常规途径中，每个镜头安装在传感器上。系统中的所有传感器连接到单个处理器。所述处理器把多个视频文件记录在存储介质上。在记录完成之后，所有文件从存储介质转出到计算机或云。拼接多个文件以创建球形视野仅作为后期制作处理完成。

理想的将是实现一种用于处理来自具有多个处理器和/或连接到各个处理器的多个传感器的全方位摄像头的数据的系统。

发明内容

本发明涉及一种包括摄像头和计算设备的系统。所述摄像头可以包括(a)多个捕获设备和(b)第一接口，所述多个捕获设备被配置成捕获摄像头周围的环境的图像，以提供球形视野。所述计算设备可以包括(a)处理器和(b)第二接口。摄像头可以被配置成基于捕获的图像来编码多个视频流。第一接口可以被配置成把所述多个视频流传送给第二接口。处理器可以对所述多个视频流执行拼接操作，以生成单个视频信号。可以在传送所述多个视频流时，实时地对所述多个视频流执行拼接操作。所述单个视频信号可以被配置成表示基于摄像头周围的环境的全方位视图。

本发明还包括一种系统，所述系统包括摄像头，所述摄像头包括(a)多个捕获设备，所述多个捕获设备被配置成捕获摄像头周围的环境的图像，以提供球形视野，和(b)第一接口，以及计算设备，所述计算设备包括(a)处理器和(b)第二接口，其中(i)所述摄像头被配置成基于捕获的图像来编码多个视频流，(ii)第一接口被配置成把所述多个视频流传送给第二接口，(iii)所述处理器被配置成对所述多个视频流执行拼接操作，以生成单个视频信号，(iv)在传送所述多个视频流时，实时对所述多个视频流执行拼接操作，以及(v)所述单个视频信号被配置成表示基于摄像头周围的环境的全方位视图。

在上述系统方面的一些实施例中，全方位视图包括单视场视图和立体视图之一。

在上述系统方面的一些实施例中，计算设备(i)还包括第三接口，并且(ii)被配置成经由第三接口传送所述单个视频信号。

在上述系统方面的一些实施例中，所述设备被配置成通过第三接口实时地把所述单个视频信号传送给(a)远程服务器和(b)用户设备中的至少一个。

在上述系统方面的一些实施例中，用户设备是(a)台式计算机、(b)智能电话、(c)平板计算机和(d)头戴式显示器中的至少一个。

在上述系统方面的一些实施例中，第三接口被配置成把所述单个视频信号传送给(i)网络设备和(ii)显示器以及(iii)HDMI接口之一。

在上述系统方面的一些实施例中，网络设备被配置成把所述单个视频信号传送给最终用户。

在上述系统方面的一些实施例中，由摄像头进行的编码、所述多个视频流从第一接口到第二接口的传送以及由计算设备执行的拼接操作是实时进行的。

在上述系统方面的一些实施例中，所述摄像头和计算设备在分离的外壳中实现。

在上述系统方面的一些实施例中，第一接口和第二接口通过单个电缆连接。