[发明专利]用于处理来自全方位摄像头的数据的系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

摄像头，所述摄像头包括(a)多个捕获设备和(b)第一接口，其中所述多个捕获设备被配置成捕获所述摄像头周围的环境的图像，以提供球形视野；以及

计算设备，所述计算设备包括(a)处理器和(b)第二接口，其中(i)所述摄像头被配置成基于所述捕获的图像编码多个视频流，(ii)所述第一接口被配置成把所述多个视频流传送给所述第二接口，(iii)所述处理器被配置成对所述多个视频流执行拼接操作，以生成单个视频信号，(iv)在传送所述多个视频流时，实时对所述多个视频流执行所述拼接操作，以及(v)所述单个视频信号被配置成表示基于所述摄像头周围的所述环境的全方位视图。

2.按照权利要求1所述的系统，其中所述摄像头进行的所述编码、所述多个视频流从所述第一接口到所述第二接口的所述传送、以及所述计算设备执行的所述拼接操作是实时执行的。

3.按照权利要求1所述的系统，其中所述摄像头和所述计算设备在分离的外壳中实现。

4.按照权利要求1所述的系统，其中所述计算设备被配置成(i)在执行所述拼接操作之前，解码所述多个视频流，以及(ii)重新编码所述单个视频信号。

5.按照权利要求1所述的系统，其中(i)所述单个视频信号被传输给内容递送网络，(ii)所述内容递送网络被配置成把所述单个视频信号转码成多个视频流，(iii)基于至少一个因素，把所述视频流之一提供给一个或多个最终用户，以及(iv)所述因素包括带宽、QoS、订制等级、以及与服务器的连接数中的至少一个。

6.一种装置，包括：

多个图像模块，每个图像模块包括(i)配置成捕获图像的传感器，和(ii)安装到所述传感器的镜头；以及

多个处理器，每个处理器被配置成(A)从所述多个图像模块的子集接收所述图像，以及(B)生成多个视频流，其中(i)所述视频流中的每个是由所述处理器之一响应从所述图像模块之一接收的所述图像生成的，(ii)所述多个图像模块的所述子集包括所述多个图像模块中的至少两个不同的图像模块，以及(iii)所述镜头被布置成容许所述图像提供对于装置周围的场景的球形视野的覆盖。

7.按照权利要求6所述的装置，还包括：

通信电路，所述通信电路被配置成(i)接收由所述多个处理器打包的所述多个视频流，(ii)把所述多个视频流转发到单个传输中，以及(iii)把所述单个传输传输给网络，其中所述单个传输按先入先出原则传输所述多个视频流。

8.按照权利要求6所述的装置，还被配置成为了由外部计算设备执行的视频拼接操作，使所述多个图像模块的曝光同步。

9.按照权利要求8所述的装置，其中所述同步由以下中的至少一个执行：(a)统一时钟发生器，(b)配置成通过I²C执行协商操作的电路，(c)配置成通过以太网执行协商操作的电路，以及(d)向所述多个图像模块中的其它图像模块提供时钟信号的所述图像模块之一。

10.按照权利要求6所述的装置，其中(i)所述多个视频流共享公共系统时钟，以及(ii)一个或多个时间戳基于公共实时时钟。