[发明专利]重载机器人

权利要求书

1.一种重载机器人，设置在位于车辆电池仓和支架电池仓之间的第一导轨和第二导轨上，用于电池箱的自动更换，其特征在于，包括：

行走机构，在第一导轨和第二导轨之间滑动，包括机体和设置在所述机体上以驱动其运动的第一驱动器；

承载机构，设置在所述机体上并用于搬运所述电池箱，包括叉臂组件和驱动所述叉臂组件运动的第二驱动器；

提升机构，安装在所述机体上并用于驱动所述承载机构沿所述机体运动；

控制器，与所述行走机构、所述承载机构和所述提升机构电连接；

所述叉臂组件包括货叉架和两个货叉臂；所述货叉架包括相对设置的两个安装框，和连接两个所述安装框的连接框，所述货叉臂安装在所述安装框上；所述货叉臂包括固定在所述安装框上的固定臂，及与所述固定臂滑动配合的伸缩臂；所述固定臂包括固定板，所述伸缩臂包括活动板，所述固定板上设置有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述活动板上设置有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑块；所述活动板上设置有沿其长度方向延伸且与所述第一滑轨平行的第二滑轨，所述固定板上设置有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑块，所述第一滑轨和所述第二滑轨沿所述机体的高度方向间隔排列。

2.根据权利要求1所述的重载机器人，其特征在于，所述机体包括与所述第一导轨对应的底梁，与所述第二导轨对应的顶梁，以及连接在所述底梁和所述顶梁之间的两根立柱，所述底梁上设置有与所述第一导轨配合的行走轮，所述顶梁上设置有与所述第二导轨配合的导向轮。

3.根据权利要求2所述的重载机器人，其特征在于，所述提升机构包括第三驱动电机，安装在所述第三驱动电机上的第一同步链轮，安装在所述顶梁上的第二同步链轮，连接所述第一同步链轮和所述第二同步链轮的传动链，安装在所述机体上并与所述传动链配合的张紧链轮，提升绳，及安装在所述机体上并与所述提升绳配合以改变其传动方向的滑轮；所述提升绳的一端通过连接块与所述传动链连接，所述提升绳的另一端与所述承载机构连接。

4.根据权利要求1所述的重载机器人，其特征在于，所述安装框上设置有与所述机体滑动配合的滚轮。

5.根据权利要求4所述的重载机器人，其特征在于，所述固定臂上带有齿条；所述第二驱动器包括安装在所述伸缩臂上的第二驱动电机，及与所述第二驱动电机的输出轴连接并与所述齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的重载机器人，其特征在于，所述固定臂还包括与所述固定板垂直连接的第一安装板，所述齿条设置在所述第一安装板上；所述伸缩臂还包括与所述活动板垂直连接的第二安装板。

7.根据权利要求6所述的重载机器人，其特征在于，所述第二安装板上设置有与其滑动配合的滑板，所述伸缩臂上还设置有驱动所述滑板滑动的动力组件。

8.根据权利要求7所述的重载机器人，其特征在于，所述动力组件包括设置在所述第二驱动电机的输出轴上的主动链轮，设置在所述伸缩臂上远离所述第二驱动电机一端上端的从动链轮，及与所述滑板的两端连接并套设在所述主动链轮和所述从动链轮上的链条。

9.根据权利要求7所述的重载机器人，其特征在于，所述滑板上设置有用于对所述电池箱定位的定位柱，所述定位柱包括与所述安装板连接的圆柱形段，及与所述圆柱形段一体连接并与所述电池箱配合的圆台形段。

10.根据权利要求1所述的重载机器人，其特征在于，所述第一驱动器为第一驱动电机。