[发明专利]一种育苗播种双向气动控制系统

说明书

一种育苗播种双向气动控制系统，选择80C51单片机简单易行。给80C51供电电源为5V，选择SIBS‑P101D型号的压力传感器来确定气缸的位置，选择WT12‑2P440型号的光电传感器来确定穴盘的位置，并且利用传感器进行信号采集。该控制系统采用C51单片机通过双向育苗气动系统实现了双向播种的自动控制，解决了穴盘单向播种的生产率低的问题，为以后的穴盘播种的工厂化生产提供了新的思路。

技术领域

本发明涉及一种育苗播种双向气动控制系统，适用于机械领域。

背景技术

新疆是一个番茄种植大区，育苗移栽是其主要栽培模式，育苗播种机是实施育苗移栽技术的关键机具之一。新疆石河子大学自主开发的吸盘抛振式半自动式穴盘精量播种机，结构简单易行；但其吸种、播种过程靠人工操作来完成，且吸盘往复1次之内完成1次吸种、播种作业，效率低、强度大。

发明内容

本发明提出了一种育苗播种双向气动控制系统，采用C51单片机通过双向育苗气动系统实现了双向播种的自动控制，解决了穴盘单向播种的生产率低的问题，为以后的穴盘播种的工厂化生产提供了新的思路。

本发明所采用的技术方案是：

所述控制系统选择80C51单片机简单易行。给80C51供电电源为5V，选择SIBS-P101D型号的压力传感器来确定气缸的位置，选择WT12-2P440型号的光电传感器来确定穴盘的位置，并且利用传感器进行信号采集。

所述控制系统选择的A/D转换器为IC3 TLC0832，可对传感器采集到的数据进行A/D转换，并可将数字量接入单片机，以方便单片机对数字量进行控制；控制电磁气动阀开闭来控制正负气压的相互转换及气缸的左右移动，实现气吸式穴盘育苗播种机的双向播种过程，有效解决了播种速度慢的问题。其中，CS为片选，低电平有效。CHO，CH1为模拟量输入，DI为多路器地址选择输入端。CLIP为串行时钟输入端。VCC为电源端，提供5V电压。CND为接地端。

所述控制系统选择的继电器为SLC-S-112DM，选择的气动电磁阀为UD-06-DC12V，需要直流24V电源来供电。

所述系统主要由系统初始化、穴盘到位判断、顺序控制程序、调压控制程序组成。系统初始化主要是对系统的各单元进行初始化，并对上下限参数进行设置。穴盘到位判断主要是通过传感器来检测被测穴盘是否已到播种位；如果到播种位，传感器发出信号给单片机，单片机发出指令进行顺序控制。顺序控制程序主要是通过调节气动电磁阀的开闭来实现气缸的双向移动以及双向穴盘的吸播种过程。

本发明的有益效果是：该控制系统采用C51单片机通过双向育苗气动系统实现了双向播种的自动控制，解决了穴盘单向播种的生产率低的问题，为以后的穴盘播种的工厂化生产提供了新的思路。

附图说明

图1是本发明的整体设计框图。

图2是本发明的主程序流程图。

图3是本发明的顺序控制程序流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。