[发明专利]全景影像的显示方法和显示装置

说明书

本发明公开了一种全景影像的显示方法和显示装置，其中，显示方法包括以下步骤：获取汽车的当前车速和当前位置；根据当前车速选择用于重建车底图像的时间点；根据当前位置计算所选择的时间点对应的汽车的位置；根据所选择的时间点对应的汽车的位置和所选择的时间点对应的影像对当前位置的汽车的车底图像进行重建；根据重建的车底图像和汽车的当前影像生成全景影像，并显示。该显示方法能够对汽车的车底图像进行重建，且车底图像重建的效果好，消除了车底盲区，使汽车的全景影像显示更加通透和富有立体感，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种全景影像的显示方法和一种全景影像的显示装置。

背景技术

全景影像是一种行车辅助的视觉安全系统，通过在车的四周布置四个摄像头，主控制器采集四个摄像头的图像，对每一路摄像头的图像做视角转换的算法运算，最后将四幅图像拼接形成最后的俯视图，该系统可以很好的将车周围的路况显示出来，让驾驶员一目了然。但上述技术只是将车周围的图像显示出来，没有考虑到车底部还有一大块盲区，造成驾驶员的视觉体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种全景影像的显示方法。该显示方法能够对汽车的车底图像进行重建，且车底图像重建的效果好，消除了车底盲区，使汽车的全景影像显示更加通透和富有立体感，提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种全景影像的显示装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种全景影像的显示方法，包括以下步骤：获取汽车的当前车速和当前位置；根据所述当前车速选择用于重建车底图像的时间点；根据所述当前位置计算所选择的时间点对应的所述汽车的位置；根据所选择的时间点对应的所述汽车的位置和所选择的时间点对应的影像对所述当前位置的所述汽车的车底图像进行重建；根据重建的车底图像和所述汽车的当前影像生成所述全景影像，并显示。

根据本发明实施例的全景影像的显示方法，首先获取汽车的当前车速和当前位置，再根据当前车速选择用于重建车底图像的时间点，并根据当前位置计算所选择的时间点对应的汽车的位置，进而根据所选择的时间点对应的汽车的位置和所选择的时间点对应的影像对当前位置的汽车的车底图像进行重建，最后根据重建的车底图像和汽车的当前影像生成全景影像，并显示。该显示方法能够对汽车的车底图像进行重建，且车底图像重建的效果好，消除了车底盲区，使汽车的全景影像显示更加通透和富有立体感，提升了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的全景影像的显示方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述显示方法，还包括：获取所述汽车车轮的当前转角，并根据所述当前转角判断所述汽车车轮的当前转向；根据所述汽车车轮的当前转向获取所述汽车对应所述当前转向的后轮的轮速Vr；根据所述后轮的轮速Vr计算所述汽车在时间Td内的转角β，其中，Td为两个相邻时间点之间的时间差。

进一步地，通过如下公式计算所述汽车在时间Td内的转角β：

β＝Td*Vr/R，

其中，Vr为所述汽车后轮的轮速，β为所述汽车在时间Td内的转角，Td为两个相邻时间点之间的时间差，R为所述汽车做圆周运动时所述后轮的当前转弯半径。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前位置计算所选择的时间点对应的所述汽车的位置，包括：根据所述后轮的当前转弯半径分别计算所述汽车的四个顶点的当前转弯半径；根据所述四个顶点的当前转弯半径计算所述四个顶点相对于上个时间点的位置变化值；

根据所述四个顶点相对于上个时间点的位置变化值和所述汽车的四个顶点的当前位置计算所述四个顶点在上个时间点的位置，以计算所选择的时间点对应的所述汽车的位置。