[发明专利]无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法

说明书

本发明公开一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法，所述系统包括：电力数据接口模块、地形数据接口模块、遥感参数接口模块、航迹规划模块、遥感影像接口模块、遥测数据接口模块、数据匹配处理模块、数据训练模块、地质灾害监测模块、监测结果展示模块，通过将电力数据、地形数据以及遥感参数数据与地质灾害监测相结合，能够有效提高电力救援工作的时效性，同时将遥感影像数据和遥测数据进行有效的管理，能搞提高地质灾害监测的效率。另外，本发明实施例中提供的无人机影像输电线路地质灾害监测方法，当有多种数据输入时可以判断输入数据的类型，并根据数据的类型进行相应的处理，能够有效提高地质灾害监测的效率。

技术领域

本发明涉及地质灾害监测技术领域，尤其涉及一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法。

背景技术

架空输电线路是电网建设基础，是电力系统的重要组成部分，它将能源中心转变而来的巨大电能输送到四面八方的负荷中心，输电线路的安全稳定运行直接影响着电网的稳定性和供电的可靠性。我国架空输电线路所经过地区的地形地貌通常错综复杂，沿途经过平原、丘陵、山谷、森林、江河以及湖泊等，地理条件多种多样，因此极易遭受各类地质灾害，从而引起输电线路故障。能否对输电线路进行地质灾害监测决定着电网的稳定运行。

相关技术中，新兴的无人机航拍技术对地质灾害的监测提供了全新的有力手段，在使用无人机进行地质灾害监测时，首先收集待监测区的相关地理资料，然后制定无人机的航空拍摄路线，对输电线路沿线进行拍摄，得到航空拍摄图像，然后对航空拍摄图像进行处理，建立立体模型，然后进行遥感解译，对解译出的灾害点进行详细排查，并进行野外复核，最终得到灾害点的详细解译结果，即灾害点的位置。

然而，在相关技术中，新兴的无人机航拍技术对地质灾害的监测无法与电力数据、地形数据等很好的相结合，降低了电力救援工作的时效性，输电线路遥感影像的数据管理和在地质灾害监测中的应用也相当匮乏，影响了无人机航拍技术在地质灾害的监测中的效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统，所述系统包括以下模块：

电力数据接口模块，用于将待巡检的输电线路坐标等电力数据输入到所述系统中；

地形数据接口模块，用于将待巡检的输电线路的地形数据输入到所述系统中；

遥感参数接口模块，用于将所使用无人机平台的遥感参数数据输入到所述系统中；

航迹规划模块，用于接收所述电力数据接口模块、地形数据接口模块以及遥感参数接口模块发送的数据，并根据接收到的所述电力数据、地形数据和遥感参数数据进行无人机飞行航线规划；

遥感影像接口模块，用于接收无人机航拍的遥感影像数据、并将所述遥感影像数据输入到所述系统中；

遥测数据接口模块，用于接收无人机飞行过程中的遥测数据、并将所述遥测数据输入到所述系统中；

数据匹配处理模块，用于接收所述遥感影像接口模块和遥测数据接口模块发送的所述遥感影像数据和遥测数据，然后将所述遥感影像数据与遥测数据进行一一对应的匹配；

数据训练模块，用于接收所述数据匹配处理模块匹配完的所述遥感影像与遥测数据，然后对匹配完的所述遥感影像与遥测数据进行训练工作、并将训练集保存起来以便随时使用；

地质灾害监测模块，用于根据所述训练集进行地质灾害监测、并将监测结果并入训练集中以完成迭代训练；

监测结果展示模块，用于根据用户需求将得到的各类数据与成果从数据库中提取出来进行展示；