[发明专利]带滑轮的刚性导向吊装机构

说明书

本发明公开一种带滑轮的刚性导向吊装机构，包括水平设置的滑轮固定板，所述滑轮固定板的中部设有定滑轮，所述滑轮固定板的两端分别活动竖直连接有连接吊杆，所述定滑轮通过吊索连接有抓取装置。与现有技术相比，本发明提供的带滑轮的刚性导向吊装机构，在吊运车架时，有效制止了吊具的晃动，并能实现吊具的精确，操作简捷方便定位；利用本车架吊具，可以提高吊运的工作效率，结构简单，起吊平稳，可对不同车型的车架进行起吊。

技术领域

本发明涉及吊具，特别涉及一种带滑轮的刚性导向吊装机构。

背景技术

在汽车的生产过程中，车架的吊装是一项繁重的工作，车架油漆涂装、整车装配等都需要进行车架的吊装。目前车架的吊装一般用铁链捆绑，这种方法虽较为简单，但是使用时需格外小心，否则就会出现预想不到的危险状况，或者使用吊钩勾起车架四周设置的起吊孔来进行吊装运输，为了提高生产效率，常常需要两个人同时操作吊钩来勾住车架的起吊孔，同时，吊钩直接使用柔性的吊带或吊链与吊车的挂钩相连，有时难以在吊运过程保持平稳。使用上述方法吊具对大批量汽车生产来说是非常不利的。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种带滑轮的刚性导向吊装机构，以解决进行车架吊装作业时减少了操作人员的数量，同时可以使整个吊运过程安全简便，保持车架平稳等问题。

本发明采用的技术方案如下：一种带滑轮的刚性导向吊装机构，关键在于：包括水平设置的滑轮固定板，所述滑轮固定板的中部设有定滑轮，所述滑轮固定板的两端分别活动竖直连接有连接吊杆，所述定滑轮通过吊索连接有抓取装置；

所述滑轮固定板包括两个正对设置的弧形板，所述弧形板的凹面朝向所述定滑轮的侧面设置，所述定滑轮设置在两个所述弧形板之间，两个弧形板的两端分别固定连接有条形直板，所述弧形板和所述条形直板同直线设置，所述定滑轮的中心固定穿设有固定轴，该固定轴的两端分别与两个所述弧形板固定连接；

所述抓取装置包括水平设置的抓手支撑板，所述抓手支撑板上正对设有两个抓手单元，两个抓手单元之间设有同一个伸缩气缸，所述抓手支撑板上设有连接座，所述吊索绕过所述定滑轮与该连接座连接；

所述抓手单元包括两个车架抓手，两个所述车架抓手分别位于所述抓手支撑板的两侧，并且两个所述车架抓手均与所述抓手支撑板活动连接，两个所述车架抓手的上部水平连接同一个抓手连接杆，两个所述抓手连接杆分别与所述伸缩气缸的缸底和活塞杆固定连接。

以上方案的有益效果是在吊运车架时，连接吊杆和定滑轮可以根据需要调节抓取车架的角度，抓取装置有效制止了车架的晃动，并能实现吊具的精确定位。

优选的，所述连接吊杆为倒Y型杆，所述条形直板的外端夹设在该Y型杆的Y状部之间，并且通过铆钉铰接。该方案的效果是可以在车架抓取方向上柔性拉伸，提高吊具的灵活性。

优选的，所述连接座为两个，两个所述连接座正对设置，并且分别靠近所述抓手支撑板的边沿设置。该方案的效果是可以增加吊具的稳定性。

优选的，所述车架抓手为L型杆，该L型杆的杆体与所述抓手支撑板通过铆钉铰接。该方案的效果是可以方便定位，更好的抓取车架。

有益效果：与现有技术相比，本发明提供的带滑轮的刚性导向吊装机构，在吊运车架时，有效制止了吊具的晃动，并能实现吊具的精确，操作简捷方便定位。利用本车架吊具，可以提高吊运的工作效率，结构简单，起吊平稳，可对不同车型的车架进行起吊。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的抓取装置的结构示意图。

具体实施方式