[发明专利]一种小型自行式割灌机

说明书

一种小型自行式割灌机，主要由履带底盘、液压集成系统、动力系统、驾驶室、操作平台、散热器、行走马达、切割装置等组成；所述的履带采用橡胶制履带；操作人员通过操纵各种手柄和按钮控制各种阀的机能，从而来控制割灌机的前进、后退、转弯和收割动作；所述的行走马达输出轴直接与底盘的驱动孔相连接，从而驱动履带转动；所述的切割装置主要由切割锯片、齿轮马达、皮带、带轮等组成；本发明结构简单，操纵方便，成本低廉，重量相对较轻，运动惯性较小，路面通过性较好，作业时稳定，满足在复杂地形上的灌木收割作业。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种小型自行式割灌机。

背景技术

灌木具有耗水量较小、耐热、耐寒、耐寒且适应性较强等特点，因此能够适应自然条件相当恶劣的生长环境，起到很好的防风固沙、涵养水源、水土保持等重要作用，从而带来巨大的生态效益，所以为防止土壤风蚀、水蚀及固沙的重要树种。许多的沙生灌木品种也有着非常高的使用价值，用这些灌木品种作牲畜饲料，含有营养成分远高于农作物秸秆；同时，沙生灌木如果作为工业原料则能够制造纸浆与生产人造板。虽然我国灌木资源丰富，但由于我国的灌木生长地多为沙地，地形环境十分特殊和复杂，现有割灌机存在种种不足造成了灌木收割效率低下，严重制约了灌木作为生物质能源的利用。因此，设计一种能够满足沙地灌木收割、具有较高收割效率的机械设备，具有重要的经济意义和生态意义。

中国发明专利（申请号 200810103545.X 申请日 2008.4.7）公开了一种沙地步进式割灌木机，包括机架、行走装置，机架的前端设有切割装置，机架的后端设有手扶操作系统。切割装置可以是一组锯片，也可以是伸出式链锯。伸出式链锯包括驱动链轮、导板、锯链，锯链与驱动链轮啮合并绕过导板的边缘，驱动链轮与导板之间设有张紧装置，锯链设有水平刀刃和垂直刀刃。行走装置包括行走轮和驱动轮，驱动轮设有差速机构。

中国实用新型专利（申请号 201520222663.8 申请日 2015.04.14）公开了一种割灌机，包括发电机、连接杆、驱动电机及刀盘，所述发电机设置在连接杆的一端，所述驱动电机设置在连接杆的另一端，连接杆内部设置有连通孔，所述发电机与驱动电机之间的导线设置在连接杆内，所述刀盘由驱动电机带动转动，所述连接杆的尾端设置有操作把手，所述操作把手上包覆软质包胶层。

发明内容

针对现有设备及技术的不足，本发明在于提供一种小型自行式割灌机，其结构简单、操作方便、成本低廉、适用性强。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型自行式割灌机，主要由履带底盘、液压集成系统、动力系统、驾驶室、操作平台、散热器、行走马达、切割装置等组成；所述的履带底盘布置在割灌机的两侧，履带采用橡胶制履带，减震性能优异，在复杂地形上通过性能力强；所述的液压集成系统主要由液压泵、油箱、压力表、过滤器以及各种所需阀类等组成；所述的动力系统主要由发动机、联轴器、齿轮减速器等组成；所述的汽油发动机通过联轴器带动齿轮减速器运动；所述的齿轮减速器经减速后将动力传递给液压泵，液压泵从液压油箱中吸取液压油，从而将液压动力传递给各个液压元件；所述的驾驶室位于液压集成阀块的上方；所述操纵平台位于驾驶室前侧，操作人员通过操纵各种手柄和按钮控制各种阀的机能，从而来控制割灌机的前进、后退、转弯和收割动作；所述的行走马达有两个，分别布置在两侧履带内侧，其为低速、大扭矩液压马达，马达输出轴直接与底盘的驱动孔相连接，从而驱动履带转动；所述的切割装置主要由切割锯片、齿轮马达、皮带、带轮等组成；所述的锯片采用多齿锯布置方式，割幅宽度为1300mm；所述的齿轮马达的输出轴通过皮带带动与锯片同轴安装的带轮转动，实现锯片的高速旋转，切割转速为3000r/min。

作为本发明的一种优选方案，所述的两个行走液压马达采用了串联液压回路，在割灌机直线运动时转速保持一致，从而保证割灌机前进时能够保持直线运动。

作为本发明的一种优选方案，所述的液压履带割灌机左右两侧液压马达可单独由两路串联多路阀控制启动、正反转。