[发明专利]对话装置、机器人、对话方法以及存储介质

权利要求书

1.一种对话装置，其特征在于，具备：

认证单元，进行用户的认证；

发声促进单元，在所述认证单元不能认证所述用户的情况下，对所述用户促使发声；

对话控制单元，在所述认证单元根据被促使发声的所述用户的声音能够认证该用户的情况下，进行与认证了的该用户相应的对话；和

保持判定单元，判定是否为表示所述对话装置被保持的保持状态，

在所述认证单元不能认证所述用户且所述保持判定单元判定所述对话装置为保持状态的情况下，所述发声促进单元对该用户促使发声，

所述保持判定单元在通过所述对话控制单元与所述用户进行对话的过程中判定是否由该用户以外的第三者代替该用户而保持了所述对话装置，

所述对话装置还具备：

重置单元，在由所述保持判定单元判定所述第三者保持了所述对话装置的情况下，对由所述认证单元进行的所述用户的认证进行重置。

2.根据权利要求1所述的对话装置，其特征在于，

作为所述认证，所述认证单元进行确定所述用户的个人信息的个人认证，

在所述认证单元完成了所述用户的个人认证的情况下，所述对话控制单元使用该用户的个人信息与该用户进行适合该用户的对话。

3.根据权利要求1所述的对话装置，其特征在于，

作为所述认证，所述认证单元进行确定表示所述用户的年龄或性别的年龄性别信息的年龄性别认证，

在所述认证单元完成了所述用户的年龄性别认证的情况下，所述对话控制单元使用该用户的年龄性别信息与该用户进行对话。

4.根据权利要求1所述的对话装置，其特征在于，

所述认证单元使用声音和图像进行所述用户的认证。

5.根据权利要求4所述的对话装置，其特征在于，

所述对话装置还具备：摄像机，拍摄所述用户的面部，

在所述用户的面部未进入到所述摄像机的视场角内的情况下，所述发声促进单元对所述用户促使发声。

6.根据权利要求5所述的对话装置，其特征在于，

所述对话装置还具备：人感传感器，对人进行感知，

在尽管所述人感传感器感知到人但是用户的面部未进入到所述摄像机的视场角内的情况下，所述发声促进单元对所述用户促使发声。

7.根据权利要求5所述的对话装置，其特征在于，

在因为所述用户从后面抱着该对话装置所以用户的面部未进入到所述摄像机的视场角内的情况下，所述发声促进单元对所述用户促使发声。

8.根据权利要求5所述的对话装置，其特征在于，

在尽管所述保持判定单元判定是所述保持状态但是所述用户的面部未进入到所述摄像机的视场角内的情况下，所述发声促进单元对所述用户促使发声。

9.根据权利要求8所述的对话装置，其特征在于，

所述对话装置还具备：加速度传感器，测定3个轴的加速度，

在将所述加速度传感器测定出的各轴各自的分量进行合成而得到的加速度的大小持续给定时间超过第一阈值的情况下，所述保持判定单元判定是所述保持状态。

10.根据权利要求9所述的对话装置，其特征在于，

在通过所述对话控制单元与所述用户进行对话的过程中，在将所述加速度传感器测定出的各轴各自的分量进行合成而得到的加速度的大小持续给定时间超过比所述第一阈值大的第二阈值的情况下，所述重置单元对由所述认证单元进行的所述用户的认证进行重置。

11.根据权利要求10所述的对话装置，其特征在于，

当持续给定期间从所述加速度传感器输出所述第二阈值以上的加速度，且探测到所述加速度传感器的轴变化时，所述保持判定单元判定所述对话装置被第三者保持。