[发明专利]具有主轮和远侧辅助轮的自平衡板

权利要求书

1.一种自平衡板，其特征在于，包括：

主轮组合件，包括：

主轮；和

驱动主轮的马达；

平台，其固定到主轮组合件并具有脚踏板；

检测平台取向的至少一个传感器；

控制器，其接收来自至少一个传感器的数据并响应于接收到的数据控制马达；

第一辅助轮组合件，其在主轮组合件远侧联接到平台，当脚踏板平行于平坦表面时，该第一辅助轮组合件被升高而不接触主轮搁置于其上的平坦表面；和

第一制动元件，其相对于第一辅助轮组合件能够手动地移动以接合第一辅助轮组合件，以向第一辅助轮组合件的旋转提供阻力。

2.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，还包括：

第一制动踏板，其被偏置到脱离接合位置并能够移动到接合位置，在该接合位置，第一制动元件接触第一辅助轮组合件。

3.根据权利要求2所述的自平衡板，其特征在于，第一制动踏板经由机械铰链联接到平台。

4.根据权利要求2所述的自平衡板，其特征在于，第一制动踏板经由活动铰链联接到平台。

5.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，第一制动元件包括第一制动衬垫，第一制动元件被线性地偏置离开第一辅助轮组合件，且其中第一制动元件能够被朝向第一辅助轮组合件手动地推压，以使得第一制动衬垫与第一辅助轮组合件接触。

6.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，第一辅助轮组合件被偏置离开平台，且其中在第一辅助轮组合件推压第一辅助轮组合件使第一辅助轮组合件与第一制动元件接触时，压力在第一辅助轮组合件近侧施加到平台。

7.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，第一辅助轮组合件包括：

第一辅助轮；和

第一制动表面。

8.根据权利要求7所述的自平衡板，其特征在于，第一制动元件接合第一制动表面以向第一辅助轮组合件的旋转提供阻力。

9.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，还包括：

第二辅助轮组合件，其在主轮组合件远侧联接到平台，当脚踏板平行于平坦表面时，该第二辅助轮组合件被升高而不接触主轮搁置于其上的平坦表面；和

第二制动元件，其相对于第二辅助轮组合件能够手动地移动以接合第二辅助轮组合件，以向第二辅助轮组合件的旋转提供阻力。

10.根据权利要求9所述的自平衡板，其特征在于，还包括：

第二制动踏板，其被偏置到脱离接合位置并能够移动到接合位置，在接合位置，第二制动元件接触第二辅助轮组合件。

11.根据权利要求10所述的自平衡板，其特征在于，第二制动踏板经由机械铰链联接到平台。

12.根据权利要求10所述的自平衡板，其特征在于，第二制动踏板经由活动铰链联接到平台。

13.根据权利要求8所述的自平衡板，其特征在于，第二制动元件包括第二制动衬垫，该第二制动元件被线性地偏置离开第二辅助轮组合件，且其中第二制动元件能够被朝向第二辅助轮组合件手动地推压，以使得第二制动衬垫与第二辅助轮组合件接触。

14.根据权利要求8所述的自平衡板，其特征在于，第二辅助轮组合件被偏置离开平台，且其中在第二辅助轮组合件推压第二辅助轮组合件以使第二辅助轮组合件与第二制动元件接触时，压力在第二辅助轮组合件近侧施加到平台。

15.根据权利要求1所述的自平衡板，其特征在于，还包括固定到平台的把手。